🧠 Судя по всему, компания Qualcomm, больше всего известная многолетними разработками технологий беспроводной связи и семейством систем на кристалле Snapdragon, вдохновлялась именно этими кейсами.
👍 На днях они объявили о соглашении по приобретению PickNik Inc. — фирмы, много лет развивающей MoveIt, один из самых распространённых фреймворков с открытым исходным кодом для планирования движений и роботизированной манипуляции в экосистеме ROS.
🕹️ Для тех, кто не живёт внутри ROS, как руководитель лаборатории 💚 💚💚💚💚 Антон Якимов: MoveIt — это тот слой, который помогает роботизированной руке понять, как именно добраться из точки А в точку Б, не врезаться в стол, выбрать допустимую конфигурацию суставов, спланировать захват и выполнить его.
⚙️ MoveIt занимает стратегически важный слой робототехнического стека: между высокоуровневой фундаментальной моделью и реальным движением конечных эффекторов. За 15 лет через экосистему проекта прошли тысячи роботов; в разработке MoveIt участвовали более 560 контрибьюторов, а сам проект насчитывает около 40 репозиториев.
❤️ Покупатель обещает сохранить MoveIt 1 и MoveIt 2 открытыми, hardware-agnostic (работает независимо от конкретного железа). и доступными для сторонних платформ.
И зачем это нужно Qualcomm? ⬇️
🔜 Qualcomm уже несколько лет пытается снизить свою зависимость от смартфонов. К 2029 финансовому году компания рассчитывает получить $14 млрд от IoT, и примерно $8 млрд от робототехники.
🔜 Выглядеть это будет примерно так: внизу — семейство процессоров Dragonwing, рассчитанных на периферийный искусственный интеллект (Edge AI) и робототехнику. Выше — аппаратное обеспечение в виде Arduino VENTUNO Q с Dragonwing IQ8, до 40 TOPS ИИ-производительности и отдельным микроконтроллером STM32 для детерминированного управления моторами. Теперь сверху появляется MoveIt и коммерческий MoveIt Pro — слой восприятия, планирования действий и их реализации.
🔜 Qualcomm прямо говорит, что после сделки хочет обеспечить для MoveIt «first-class optimized support» (даже не знаю, как это лучше перевести) на Dragonwing и сократить путь от фундаментальной модели до работающего робота.
🔜 Данная стратегия очень похожа на классическую платформенную. Qualcomm не нужно угадывать, победит ли Figure, Unitree, Apptronik или условный промышленный манипулятор без головы и ног. Гораздо выгоднее попытаться оказаться внутри вычислительного и программного стека многих производителей сразу.
🔜 Если разработчик начинает прототип на Arduino/Dragonwing, использует MoveIt, оптимизированные Qualcomm библиотеки и затем переносит всё это в серийную машину — затраты на смену поставщика постепенно растут.
💪 Как итог, Qualcomm пытается повторить в робототехнике то, что успешные платформенные компании делают в других сегментах вычислений: контролировать не конечный продукт, а инструменты, через которые этот продукт создаётся.
💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр
#Робототехника #ROS #Экономика