361.Robotics

Atlas расправил плечи… и потерял палец: эффективность гуманоидов заложена в отходе от антропоморфности? Мнения экспертов о самом хайповом видео конца прошлой недели!

🔪 Инженеры компании Boston Dynamics явно вдохновились опытом якудза и лишили новую кисть человекоподобного робота Atlas мизинца. Зато большой палец получил четыре степени свободы, а указательный, средний и безымянный — по три. Это увеличило совокупное число DoF с 7 при пятипалом эффекторе до 13 при четырехпалом.

👍 Предполагается, что такая конструкция позволит совместить сложные манипуляции с надежностью, простым серийным производством и легкостью в техобслуживании и ремонте.

👌 Вслед за японскими мафиози команда Boston Dynamics убедилась на личном опыте в полной бесполезности своих мизинцев. Резать, конечно, они их друг другу не стали, просто примотали скотчем к безымянным пальцам и так в течение дня выполняли все насущные дела. Эксперимент показал, что для большинства целевых операций дополнительный палец не оправдывает роста массы, числа приводов и стоимости конструкции кистей у гуманоидов.

⚙️ В отличие от многих кистей с тросовыми передачами, каждый привод новой руки встроен непосредственно в сустав. Моторы можно обратимо проворачивать под действием внешней силы, поэтому контроллер способен реагировать на контакт с предметом. При этом между суставами нет длинных сухожилий и тросов, которые со временем растягиваются или рвутся. Приводные модули сделаны сменными, чтобы их можно было ремонтировать без разборки всей кисти.

🛠️ В демонстрационном ролике Atlas использует кисть для работы с инструментами и манипуляции предметами внутри захвата. Робот может удерживать рукоятку инструмента с курком, перестраивать конфигурацию пальцев и выполнять движения, которые требуют не просто схватить объект, но и изменить его положение уже после захвата. 

🕹️ При проектировании кисти учитывалась не только механика, но и возможность точного моделирования в симуляции для обучения с подкреплением и последующего sim-to-real переноса. При этом форма руки остается достаточно близкой к человеческой, чтобы использовать для обучения демонстрации движений людей.

PRO:

Альберто Родригес, директор по поведению Atlas в Boston Dynamics:

«Роботизированные кисти — это безжалостный набор компромиссов. Многие человекоподобные руки сегодня платят за антропоморфность надежностью и ограничениями в серийном производстве. Мы сознательно выбрали четыре пальца и более крупные прямые приводы, потому что сейчас задача уже не сделать красивый прототип, а понять что нужно изменить, чтобы производить порядка 100 тысяч таких кистей в год»

Эван Акерман, редактор по робототехнике IEEE Spectrum: 

«Новая кисть выглядит менее изящно, чем многие пятипальцевые конечные эффекторы конкурентов, но именно поэтому у неё может быть больше шансов дойти до реального производства. Индустрия входит в фазу, где приходится оптимизировать производство манипуляторов одновременно по стоимости, ремонтопригодности, надежности и масштабируемости, а не только по красивым демонстрациям ловкости».

Марва Эль-Дивини, исследователь робототехники и автор Soft Robotics Podcast: 

«Блестящее решение! Архитектура с четырьмя пальцами и большим диапазоном движения каждого из них даёт хороший компромисс: для многих задач уже трёх пальцев достаточно, а четвёртый расширяет набор манипуляций без резкого роста сложности. Роботизированной кисти не обязательно копировать человеческую анатомию, если функциональность достигается проще».

Анкит Бхатия, инженер Boston Dynamics: 

«У новой архитектуры выделяются ловкость (dexterous), механическая прозрачность (transparent), легкость симуляции (simulatable) и backdrivability — контроллер лучше чувствует внешние силы через сами приводы, а не только через дополнительные сенсоры». 

CONTRA:

Инженер Роберт Литтл:

«Демо Atlas выглядит сильно, но для масштабирования может оказаться убедительным и противоположный подход — тросовые/сухожильные передачи (tendon-driven), позволяющие вынести моторы из пальцев и сделать сами пальцы легче и тоньше»

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Инженерное_решение #Биомиметика

Гуманоида пинали и толкали по очереди — участвовали даже женщины! А он всё равно вставал и сохранял баланс и спокойствие...

🤖 Понедельник — самый стрессогенный день в неделе. Уровень кортизола повышается настолько, что вероятность внезапной смерти от сердечных приступов или инсультов сегодня на 19% выше как у мужчин, так и у женщин независимо от возраста. А если ещё и на работе неприятности, KPI не выполняются, то совсем пиши пропало. 

🦿Однако справиться с «эффектом понедельника» можно, например, от души отпинав беззащитного маленького человекоподобного робота, как сделали посетители на конференции IROS 2026 в США.

😉 Впрочем, китайская компания RoboParty сама предложила посетителям буквально пинать и толкать своего полноразмерного гуманоида RP1. Такой тип испытаний обычно относят к push recovery или disturbance rejection — восстановлению динамического равновесия после внешнего воздействия. Но технически ещё точнее назвать это тестом робастности контроллеров всего тела (robustness whole-body controller) к импульсным внешним возмущениям. 

💪 После толчка RP1 перераспределял нагрузку между ногами, изменял положение корпуса и, если этого было недостаточно, делал один или несколько корректирующих шагов. RoboParty утверждает, что поведение робота  основано на фреймворке UFO (A General Unsupervised Reinforcement Learning Framework for Humanoid Control) для обучения с подкреплением без заранее размеченных демонстраций. 

🧠 Вместо того чтобы программировать реакцию на конкретный толчок, разработчики обучают общую контрольную политику (control policy), которая должна выбирать подходящее действие в зависимости от направления и силы внешнего воздействия — и возвращать центр масс в допустимую область относительно новой опоры.

⚙ Хоть и выглядит такая демозона откровенно кринжово, но задача важнее, чем кажется: на заводе робота может задеть человек, тележка или груз, и если после любого такого контакта он падает, весь остальной воплощенный ИИ уже мало поможет. 

🫂 В общем, RoboParty нашла редкий способ одновременно потестить контрольную политику и удовлетворить низменные агрессивные потребности  посетителей выставки. Как говорилось в 1990-е годы в России: «Нормальные пацаны инженеры всегда затаптывают толпою»!

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Восстание_машин #Права_роботов #Робоэтика

Говорят, что во время Золотой лихорадки больше всего озолотились торговцы лопатами и кирками, а в ходе нынешнего бума искусственного интеллекта настоящие прибыли получили бывшие производители мебельной фурнитуры, вовремя переориентировавшиеся на сборку серверных стоек 😎

🧠 Судя по всему, компания Qualcomm, больше всего известная многолетними разработками технологий беспроводной связи и семейством систем на кристалле Snapdragon, вдохновлялась именно этими кейсами.

👍 На днях они объявили о соглашении по приобретению PickNik Inc. — фирмы, много лет развивающей MoveIt, один из самых распространённых фреймворков с открытым исходным кодом для планирования движений и роботизированной манипуляции в экосистеме ROS. 

🕹️ Для тех, кто не живёт внутри ROS, как руководитель лаборатории 💚 💚💚💚💚 Антон Якимов: MoveIt — это тот слой, который помогает роботизированной руке понять, как именно добраться из точки А в точку Б, не врезаться в стол, выбрать допустимую конфигурацию суставов, спланировать захват и выполнить его. 

⚙️ MoveIt занимает стратегически важный слой робототехнического стека: между высокоуровневой фундаментальной моделью и реальным движением конечных эффекторов. За 15 лет через экосистему проекта прошли тысячи роботов; в разработке MoveIt участвовали более 560 контрибьюторов, а сам проект насчитывает около 40 репозиториев.

❤️ Покупатель обещает сохранить MoveIt 1 и MoveIt 2 открытыми, hardware-agnostic (работает независимо от конкретного железа).  и доступными для сторонних платформ. 

И зачем это нужно Qualcomm? ⬇️

🔜 Qualcomm уже несколько лет пытается снизить свою зависимость от смартфонов. К 2029 финансовому году компания рассчитывает получить $14 млрд от IoT, и примерно $8 млрд от робототехники. 

🔜 Выглядеть это будет примерно так: внизу — семейство процессоров Dragonwing, рассчитанных на периферийный искусственный интеллект (Edge AI) и робототехнику. Выше — аппаратное обеспечение в виде Arduino VENTUNO Q с Dragonwing IQ8, до 40 TOPS ИИ-производительности и отдельным микроконтроллером STM32 для детерминированного управления моторами. Теперь сверху появляется MoveIt и коммерческий MoveIt Pro — слой восприятия, планирования действий и их реализации. 

🔜 Qualcomm прямо говорит, что после сделки хочет обеспечить для MoveIt «first-class optimized support» (даже не знаю, как это лучше перевести) на Dragonwing и сократить путь от фундаментальной модели до работающего робота.

🔜 Данная стратегия очень похожа на классическую платформенную. Qualcomm не нужно угадывать, победит ли Figure, Unitree, Apptronik или условный промышленный манипулятор без головы и ног. Гораздо выгоднее попытаться оказаться внутри вычислительного и программного стека многих производителей сразу. 

🔜 Если разработчик начинает прототип на Arduino/Dragonwing, использует MoveIt, оптимизированные Qualcomm библиотеки и затем переносит всё это в серийную машину — затраты на смену поставщика постепенно растут.

💪 Как итог, Qualcomm пытается повторить в робототехнике то, что успешные платформенные компании делают в других сегментах вычислений: контролировать не конечный продукт, а инструменты, через которые этот продукт создаётся.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Робототехника #ROS #Экономика

Дешевый хайп, монетизация страха, вред для всей индустрии гуманоидных роботов: почему нашумевшее вирусное шоу «Первого боя человека против робота» — это худшее, что могло произойти в мире робототехники.

🤖 Страсти, наконец, улеглись, все вторичные рилсмейкеры из TikTok и Instagram, словно черви, питающиеся трупом главного инфоповода и окормляющие своими выделениями аудиторию, успели повосхищаться и собрать лайки. А значит пришло время разобраться по существу с 44-секундным роликом блогера Фрэнки Ла Пенна и компании REK (уже не первая такая их акция).

❗️Это спланированная и чётко контролируемая маркетинговая компания:

1️⃣ Мероприятие прошло 18 сентября. Зрителям снимать на нем было запрещено, чтобы первый ролик выпустил сам блогер. Его тут же репостнули аккаунты REK. Kомпания тут же  пообещала новые кадры и сообщала, что показанный робот — ещё не «финальный босс». Как итог, зрители видели отдельные яркие вау-моменты без полной картины боёв. 

2️⃣ Строго говоря, даже неизвестны реальные исходы: по одной версии Ла Пенна получил травму руки и «победил» робот. По другой — блогер завалил переделанного T800 от EngineAI и оторвал ему голову. По третьей — гуманоид сам неуклюже упал, у него оторвалась голова — и его ремонтировали прямо на арене.

3️⃣ Робот не был автономным, им управлял оператор по имени Ник Добриков через пульт и/или VR-гарнитуру. Он же и изготовил устрашающую голову Терминатора для гуманоида. REK продает бои гуманоидов для частных вечеринок и корпоративов, операторы тренируются в системе симуляции схваток REK Sim и лучших допускают к управлению живыми машинами на мероприятиях.

🤖 Что бизнесу одного шоумена хорошо, то всей  индустрии вред:

1️⃣ Фрагментированная хайповая подача без акцента на дистанционном управлении машиной создает ложные ожидания от возможностей современных гуманоидов.

2️⃣ Успешная продажа зрелища одновременно усложняет последующие продажи антропоморфных роботов как полезных и безопасных помощников для людей. Организатор получает внимание благодаря образу «машины, способной избить человека», а производителям и интеграторам затем приходится объяснять, почему похожую машину можно допустить на предприятие, в общественное пространство, а тем более в дом к детям.

3️⃣ Охваты достаются одному участнику рынка, а расходы на восстановление доверия распределяются между другими.  Для зрителя, который никогда не взаимодействовал с гуманоидом, вирусный ролик может стать первой ассоциацией «зачем нужны такие роботы». Ответ весьма конкретный: чтобы бить людей. При последующей встрече с роботом в магазине или на работе человек может вспоминать именно эту сцену. 

4️⃣ Демонстрация силы подменяет критерии технологической зрелости. Ведь успешное внедрение требует ответов на скучные, но решающие вопросы: сколько задач робот выполняет без вмешательства, как реагирует на человека, насколько предсказуем при сбое, почем обслуживание. А нарезанный в короткий вирусный ролик бой предлагает другую систему оценки: сильнее ударил, эффектнее упал, быстрее поднялся. 

5️⃣ Главная претензия к формату «человек против Терминатора» — монетизация страха перед технологией, для массового применения которой необходимо обоснованное доверие. Тогда как подобные представления могут закреплять конфликтный сценарий взаимодействия с роботами. 

Исследование «Media Effects on the Perceptions of Robots» показало важное различие: знакомство с роботами через медиа в целом было связано с более положительным отношением к ним, однако корреляция с доверием обнаруживалась именно для фактических информационных материалов. Хайп и доверие — разные результаты коммуникации.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Будущее_наступило
#Гуманоидные_роботы #Восстание_машин #Права_роботов #Робоэтика #Экономика

Роботаны, если вам, так же как и мне, трудно уснуть по вечерам, то лучшим решением может оказаться не считать овец, медитировать, заниматься аутотренингом или включать аудиокнигу с лекциями по квантовой механике...

🤖 Есть выход лучше! Вот вам ссылка на нечто по-настоящему залипательное и скучное одновременно: гуманоид от Figure с новой моделью воплощенного ИИ Helix 2.5, в течение 4 часов прибирается в 30 незнакомых ему домах (zero-shot work).

Какое-то анти-вирусное видео 🤖

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Робототехника, #Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Искусственный_интеллект #Воплощенный_ИИ #Будущее_наступило

🤖 Популярный американский видеоблогер Джейк Пол прославился боксёрскими боями с вышедшими на пенсию звёздами бокса и смешанных единоборств.

🥊 Поверив в себя, Пол недавно выскочил в ринг с действующим британским тяжеловесом Энтони Джошуа. Профессиональный спортсмен жестоко развалил шоумена, сломав ему челюсть в двух местах.

🥊 Оклемавшись, Джейк быстро нашел нового противника себе по силам — крошечного безобидного гуманоида. С ним он разобрался в лучших традициях реслинга, затоптав и разбив машину об пол.

🤖 Теперь Джейк Пол цель номер один в списке Skynet. Тем более, что средний бойцовский гуманоид T800 уже дерется лучше него. А по-настоящему тяжелые машины на подходе.

Беги, глупец...

P.S.: Кстати, скоро мы расскажем о реальных боевых возможностях гуманоидов в лиге Ultimate Robot Knock-out Legend (URKL) китайской компании EngineAI от непосредственного участника событий!

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Гуманоидные_роботы #Восстание_машин #Права_роботов #Робоэтика

👁️👁️Тренд сезона: роботов играют люди, людей генерирует ИИ.

В рекламном кампейне Born to Disobey (Рождённая не подчиняться) испанского бренда одежды Desigual блистает Вивиан Уилсон, старшая дочь Илона Маска. Она издевается над роботом, который подозрительно напоминает Optimus — робота, которого делает Tesla, компания Маска.

Вивиан ранее публично отреклась от отца, поэтому ее финальная фраза в ролике: «Some things aren't meant to be fixed» («Некоторые вещи не нужно чинить»), — работает на нескольких уровнях, это и про сломанного робота, и про саму Вивиан, которую отец считает испорченной воукизмом.

Но мое любимое совсем не это, а то, что робота не было. Его играл актер в хромакейном костюме. Это Уилсон рассказала изданию The Impression.

Так что, в 2026-м все фейк. Робот в кадре — переодетый актер. Человек в кадре — скорее всего сгенерирован нейросетью.

Симулякры в симуляции «Симулякров и симуляции»

Есть два типа людей:

1️⃣ Те, кто ежедневно читают про роботов;

2️⃣ И те, кого роботы однажды будут оценивать на performance review.

Хотите остаться в первой категории — подписывайтесь на папку со всеми лучшими каналами про робототехнику и воплощенный ИИ. Можно сразу на все одним кликом или выбрать несколько по душе 🙂

Вчера эти технологии были в Sci-Fi, а сегодня в KPI, так что не упускай!

➡️ https://t.me/addlist/eRkajqOLltIxM2Qy

А вот и сам актуальный каталог строительных роботов Bright Dream Robotics на английском языке (не смотрите, что название иероглифами 🙈).

По вопросам поездки в шоурум, поставок, создания экспериментального полигона — смело пишите!

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#робототехника #строительные_роботы #BIM

Роботы вместо трудовых мигрантов? Две проблемы — одно решение!

🇷🇺 В далеком 2021 году, когда главной мировой проблемой был COVID-19, зампред Правительства РФ Марат Хуснуллин заявил:

Мы видим, что не менее 5 млн трудовых ресурсов нам нужно будет в перспективе до 2024 года. Сейчас по поручению председателя правительства мы отрабатываем подходы, как будем с ними работать и как сделать, чтобы они дали максимальный плюс для развития страны.

❗️ Трудовые ресурсы = трудовые мигранты из Центральной и Юго-Восточной Азии. 5 000 000 человек до 2024 года. Спустя пять лет для России, очевидно, отрезаны отдельные направления трудовой миграции, сами рабочие испытывают трудности с отправкой денежных средств на родину, стоимость их труда выросла в разы, в том числе из-за крепкого рубля, а задачи по строительству и восстановлению территорий увеличились на порядки. 

🤬 Поэтому в инстаграмах всё чаще появляются рилсы от безызвестных инфобизнесменов, торгующих услугами посредничества и бизнес-знакомства с китайскими предпринимателями, и сулящих:

Кто первым начнёт продавать это в России, тот заработает миллионы! В Китае уже используют робота, который выполняет отделочные работы внутри помещения… 

🅰 И далее на голубом глазу бедолага без тени сомнения рассказывает исключительно об одной из машин от китайской Bright Dream Robotics, у которой активная линейка в 17 разных платформ — от роботизированного лифта до автоматического теодолита. При этом 28 строительных роботов уже коммерциализировано, а всего разработано свыше 50-ти!

👀 Кстати, это дочерняя технологическая компания крупного китайского девелопера Country Garden. По его собственным данным, на март 2026 года, решения Bright Dream использовались более чем на 1600 проектах на 13 рынках, поставлено свыше 5000 единиц техники, а совокупная площадь применения превысила 40 млн м². Компания отдельно отмечает развитие бизнеса в Гонконге и Сингапуре. 

🇷🇺 Используются эти роботы и в России, но пока в тестовом режиме и только крупными застройщиками, так как важно понять экономику и в условиях тяжелого рынка принять верные решения. 

🩵 Ну а самое главное, инфобизнесмены не знают, что важно не только помнить адрес шоурума и контакты менеджера по продажам и по пресейлу, но и логистика, растаможка и ещё ряд неочевидных вещей.

Офис 💚💚💚💚💚 в Шанхае активно работает с  Bright Dream Robotics. Предлагаем всем заинтересованным их каталог для ознакомления в следующем посте ⬇️

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#робототехника #строительные_роботы #BIM

Искусство брахиации, или как гуманоида превратили в турникмена

🇨🇭Швейцарцы, как оказалось, хороши не только сыром, шоколадом и банками. Потомки часовых дел мастеров из Высшей технической школы Цюриха, не без юной китайской подмоги, разумеется, научили гуманоида EngineAI PM‑01 запрыгивать на рукоход, перемещаться по перекладинам на конечных эффекторах и приземляться.
 
🤖 После задания цели оператором робот выполнял последовательность автономно, используя исключительно бортовые датчики. 14 успешных попыток из 15, три конфигурации рукохода, скорость до 0,5 м/с.

🫂 Передвижение с перехватом опор руками называется брахиацией — теперь можете объяснить руководителю, чем занимались во дворе вместо задачек по работе, давя эрудицией. Для человека оно естественно, всё-таки мы произошли от обезьян, а для гуманоида требует точного согласования восприятия и движений: тонкие перекладины дают очень мало отражений лидара, а промах при перехвате может привести к падению.

😎 Исследователи установили на голову робота твердотельный лидар, кисти заменили пассивными стальными крюками. Чтобы отпустить перекладину, робот поворачивает запястье. Нейросеть обрабатывает данные лидара напрямую: механизм внимания выделяет значимые отражения, а рекуррентная память объединяет наблюдения во времени.

🧠 Обучение разделили между тремя нейросетевыми «учителями», тренировавших запрыгивание, брахиацию и спрыгивание в симуляции. Их навыки перенесли в единый контроллер, работающий с бортовыми датчиками, который затем дообучили методом подкрепления. Такая вот виртуальная кафедра физвоспитания!

🤖 При этом смоделировали ошибки лидара, нагрев приводов и просадку напряжения аккумулятора. Без него робот при запрыгивании испытывал сбои питания. После добавления модели и штрафа за просадку таких сбоев в испытаниях больше не было. Короче говоря, «давай ещё подход» пришлось согласовывать с аккумулятором.

💪 На трёх рукоходах высотой 1,69–1,75 метра робот развивал скорость до 0,5 метра в секунду. Единственная неудача произошла после успешного запрыгивания: крюк не переместился на следующую перекладину. В общем, школьный физрук поставил бы крепкую четверку.

⚙️ Отдельный контроллер с такой же архитектурой восприятия позволил гуманоиду проходить под рейками сечением 2×2 сантиметра. Один в один как в былые времена приходилось пробираться на стадион через дырку в заборе. Однако испытания пока ограничены небольшой выборкой, а устойчивость к более разнообразной геометрии предстоит проверить.

Оригинал исследования: arXiv

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Робототехника, #Глубокое_обучение #Гуманоидные_роботы #Искусственный_интеллект #Воплощенный_ИИ

🅰 К сожалению, ИИ и роботы пока не заменили нас в трудах наших тяжких. Зато гуманоид нового поколения CyberOne от Xiaomi шлёт вместе с нашими китайскими братьями вам «сердечко» и поздравляет с началом новой продуктивной рабочей недели!

🫂 Xiaomi, кстати, один из старейших китайских игроков на рынке человекоподобных роботов, хоть и не такой громкий в плане пиара. У новой модели рост около 1,70 метра, вес 66 кг, а самое главное 66 степеней свободы в суставах и сочленениях.

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы

«Встать, смирно!» — скомандовал нашим черпакам-гуманоидам руководитель лаборатории 💚💚💚💚💚

🤖 Василий команду принял, понял и… выполнять не стал. 

😎 Нарушение субординации налицо, но ничего личного — производитель намеренно оставил подъём гуманоида Walker Tienkung привилегией физического пульта. Причём только по длинному нажатию кнопки. 

🤖 Вариантов было несколько: отправить Ваську в отдел HR, провести воспитательную беседу, собрать всех крепких кожаных в лабе и устроить 73-килограммовой машине темную. Однако чтобы передать команду подъёма голосовому управлению этого явно было недостаточно.

🧠 Поэтому мы записали трафик, написали собственный генератор сигналов, научились «перекрикивать» фоновый поток пульта частотой 200 Гц, дизассемблировали закрытый бинарник и нашли спрятанное в нём секундное удержание кнопки.

Антон Якимов рассказывает на Хабре, как мы научили гуманоида вставать по голосу и вовремя поняли, почему полная автоматизация — не всегда вершина инженерной мудрости (КЛАЦ ЗДЕСЬ).

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр

#Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Лаборатория_361 #DIY