🤖 Понедельник — самый стрессогенный день в неделе. Уровень кортизола повышается настолько, что вероятность внезапной смерти от сердечных приступов или инсультов сегодня на 19% выше как у мужчин, так и у женщин независимо от возраста. А если ещё и на работе неприятности, KPI не выполняются, то совсем пиши пропало.
🦿Однако справиться с «эффектом понедельника» можно, например, от души отпинав беззащитного маленького человекоподобного робота, как сделали посетители на конференции IROS 2026 в США.
😉 Впрочем, китайская компания RoboParty сама предложила посетителям буквально пинать и толкать своего полноразмерного гуманоида RP1. Такой тип испытаний обычно относят к push recovery или disturbance rejection — восстановлению динамического равновесия после внешнего воздействия. Но технически ещё точнее назвать это тестом робастности контроллеров всего тела (robustness whole-body controller) к импульсным внешним возмущениям.
💪 После толчка RP1 перераспределял нагрузку между ногами, изменял положение корпуса и, если этого было недостаточно, делал один или несколько корректирующих шагов. RoboParty утверждает, что поведение робота основано на фреймворке UFO (A General Unsupervised Reinforcement Learning Framework for Humanoid Control) для обучения с подкреплением без заранее размеченных демонстраций.
🧠 Вместо того чтобы программировать реакцию на конкретный толчок, разработчики обучают общую контрольную политику (control policy), которая должна выбирать подходящее действие в зависимости от направления и силы внешнего воздействия — и возвращать центр масс в допустимую область относительно новой опоры.
⚙ Хоть и выглядит такая демозона откровенно кринжово, но задача важнее, чем кажется: на заводе робота может задеть человек, тележка или груз, и если после любого такого контакта он падает, весь остальной воплощенный ИИ уже мало поможет.
🫂 В общем, RoboParty нашла редкий способ одновременно потестить контрольную политику и удовлетворить низменные агрессивные потребности посетителей выставки. Как говорилось в 1990-е годы в России: «Нормальные
💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр
#Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Восстание_машин #Права_роботов #Робоэтика