Уже два месяца, как я топчу бесконечные горки Хайфы, и ищу способы ходить по ним легче.

И нет, у меня нет и не будет универсального ответа для каждого, как нужно идти в горку, чтобы не уставать. Во-первых, потому что свой идеал я еще сама не нашла. Хотя безусловно уже ближе к нему, чем два месяца назад.
А во-вторых, у каждого идеал будет свой-собственный. Не смотря на то, что в ютубе предлагаются миллионы видео о том, как ходить правильно (бухахаха), категорически неверная идея всех подгрести под один стандарт.

Ходьба - это сложный навык, в котором с той или иной степенью точности у нас должны координироваться стопы-колени-тзб-таз-позвоночник-грудная клетка-руки-плечи- шея-голова. Т.е. всё тело. И если в ходьбе по прямой мы еще можем себе позволить зажать таз, не вращать грудную клетку и не сгибать стопы. Подумаешь, колени вывезут... какое-то время... перед тем, как начнут жаловаться. То в горку такой лайфхак не сработает. Слишком быстро устанем.

Что можно с этим делать?
Ну, во-первых, задать себе вопрос:
Как устроена моя ходьба сейчас?

Заметить, чем я двигаю, когда делаю шаги, а что во мне не двигается или двигается недостаточно и можно подвигать свободней?
После того, как вы поняли что-то о том, как вы сейчас ходите, можно начать это что-то менять. И смотреть, что происходит.
Самое простейшие варианты:
А что если я начну вилять бедрами, что та женщина легкого поведения? Мне станет легче и наоборот?
А если я сгорблюсь, наклонюсь вперед и оттопырю хвост? Мне станет удобней или тогда вообще капец?
Вариантов того, что можно изменить начиная со стоп, заканчивая головой и взглядом - великое множество.
И самое прекрасное, что в таких экспериментах можно ошибаться сколько душе угодно, но все равно получать результат. Потому что если я попробовала что-то новое в походке и мне стало хуже, значит теперь у меня есть на один ответ больше - как мне неудобно. Красота же?

Вы не можете по-настоящему научиться, пока не сделаете ошибки и не исправите ее. (с) Моше Фельденкрайз