Задача Граве и его последователей - сделать Психологически-ориентированную Психотерапию. Т.е психотерапию основанную на психологических процессах . Но за пределами Германии Зарбок больше известен, как схема терапевт, т.к тоже сыграл в истории этого подхода большую исследовательскую роль