В чем основной плюс работы (и не только) с человеком, который умеет говорить «нет» и обозначать свои границы?

Он берет ответственность за свое состояние и работоспособность НА СЕБЯ.

Нет необходимости думать за него, осторожничать и излишне переживать, что я вот сейчас его перегружу и он перегорит. Или что он делает что-то через несогласие, гиперусилие, зря тратящее его (считай, наш совместный) ресурс.

Для меня это про общение двух взрослых людей, которые уважают друг друга + умеют говорить и принимать чужое «нет».