ПЛК и автоматизация_промо

«ПЛК и автоматизация» — закрытое сообщество для инженеров и техников, которым мало мигающих лампочек в симуляторе

Здесь разбирают ПЛК по слоям: от цикла сканирования и типов данных в ST до реальных задач — пуск/стоп двигателей, антидребезг, таймеры, защиты, логирование и сложные FSM.

Вместо абстрактной теории — понятные разборы: что ломается на реальном объекте, почему так происходит и какой код действительно работает на заводе. Подойдёт тем, кто хочет перейти от «просто пишу программу» к инженерному уровню проектирования систем управления.

Подписаться на канал "ПЛК и автоматизация " можно здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Также подписаться на канал можно здесь: https://web.tribute.tg/s/U4u

Промо канала:
https://t.me/plcmasters

«ПЛК и автоматизация»: закрытое комьюнити, где ПЛК перестаёт быть «чёрным ящиком»
https://electricalschool.info/automation/3304-plk-i-avtomatizaciya-komyuniti.html

Три полезных руководства по промышленной автоматизации. Если вы инженер АСУ ТП, программист ПЛК или только начинаете путь в этой сфере, эти материалы помогут разобраться в том, как реально работает контроллер, как выстроить архитектуру проекта и как автоматизировать рутину с помощью Python.

В первом руководстве подробно разбирается цикл сканирования ПЛК, обновление входов и выходов, типичные заблуждения и задержки.

Второе посвящено архитектуре PLC-проекта: от сигналов I/O до HMI, аварий и диагностики.

Третье — практическое руководство по Python для АСУшника, где показано, как парсить логи, анализировать данные и автоматизировать отчёты.

Все материалы доступны после подписки на VIP-канал "ПЛК и автоматизация".

Ссылка на канал:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Также подписаться на канал можно здесь: https://web.tribute.tg/s/U4u

📘 Structured Text в программировании ПЛК: от основ к промышленным проектам

Structured Text (ST) — это текстовый язык программирования ПЛК по стандарту IEC 61131-3, который по синтаксису напоминает Pascal и даёт максимальную гибкость для работы со сложными алгоритмами, массивами и структурами данных.

В отличие от графических языков (Ladder Diagram, FBD), ST позволяет писать переносимый код, который работает в CoDeSys, TwinCAT, Siemens SCL и других средах разработки.

📦 Что входит в комплект (7 книг + 3 бонуса)

1️⃣ Базовый курс по языку ST для ПЛК
Фундамент: синтаксис, типы данных, операторы, условия, циклы, таймеры, счётчики, функции и функциональные блоки. Идеально для тех, кто переходит с LD или начинает с нуля.

2️⃣ 100 примеров программирования ПЛК на ST
Готовые рабочие примеры с комментариями на русском: от базовой логики до ПИД-регуляторов, насосных станций и конвейеров. Проверено в CoDeSys и TwinCAT.

3️⃣ Управление массивами и структурами данных в ST
Массивы, структуры (STRUCT), вложенные типы, VAR_IN_OUT, UNION. Профессиональная организация данных в памяти контроллера.

4️⃣ Управление двигателями на ПЛК
Типы двигателей, защиты, мониторинг тока и температуры, стратегии пуска (DOL, мягкий старт), конечные автоматы (state machine) и 8 типичных ошибок.

5️⃣ Конфигурация входов/выходов ПЛК
Дискретные и аналоговые сигналы, масштабирование 4–20 мА, фильтрация, типы датчиков, подключение к реальному оборудованию.

6️⃣ Управление микроклиматом промышленной теплицы
Отопление, вентиляция, влажность, досвечивание, CO₂, полив, фертигация, многозональное управление, прогнозирование и SCADA.

7️⃣ Управление парогенератором на ПЛК
ПИД-регулирование давления, трёхэлементное регулирование уровня, BMS (Burner Management System), каскадное управление, многоуровневая защита по NFPA, ГОСТ, ТР ТС.

🎁 Три бонуса

1) ПЛК: Как реально работает контроллер — цикл сканирования, обработка I/O, память, прерывания.

2) FB_SafeStart — готовый функциональный блок безопасного пуска оборудования.

3) CoDeSys V3: 50+ горячих клавиш — шпаргалка для ускорения работы.

✅ Почему этот комплект

- 7 книг — полное покрытие тем: от синтаксиса до промышленных систем.

- Готовый код — все примеры с комментариями, работают в CoDeSys и TwinCAT.

- Стандарт IEC 61131-3 — код переносим между разными средами.

- Экономия — комплект дешевле, чем покупка книг по отдельности.

💰 Цена: 1200 RUB
📦 Формат: цифровой PDF — доступ сразу после оплаты

🔗 Купить комплект:
https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6007617

Все эти книги по отдельности находятся здесь: https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/articles/156405

Понимать электронику проще, чем кажется

Бывает, что на схеме все вроде бы знакомо, но остаются вопросы: почему именно этот компонент стоит здесь, как он работает в реальной схеме и на что обратить внимание при выборе?

Мы подготовили книгу, которая помогает связать теорию с практикой.

«Как устроены электронные устройства и как применять основные компоненты в реальных схемах» - это практическое пособие для тех, кто хочет лучше разбираться в электронной элементной базе и понимать, как компоненты работают в реальных устройствах.

В книге рассматриваются:

- основные электронные компоненты и их поведение в схемах;

- чтение технических характеристик и datasheet;

- реальные примеры применения;

- монтаж, выбор компонентов и практические рекомендации;

- современные элементы и интерфейсы: микроконтроллеры, DC-DC преобразователи, I2C, SPI, UART и другие.

Книга будет полезна:

- студентам;

- начинающим инженерам;

- радиолюбителям;

- преподавателям;

- всем, кто хочет не просто собрать схему, а понимать, как она устроена.

Формат: PDF, 273 стр.

Ссылка на книгу:
https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6006340

Альтернативная ссылка:
https://web.tribute.tg/p/AXf

Цена символическая!

Эволюция ПИД-регуляторов: от механических устройств до интеллектуальных цифровых систем управления

История развития систем автоматического управления представляет собой увлекательный путь технологического прогресса, в котором ПИД-регуляторы играют ключевую роль.

Эти устройства, название которых образовано от трех фундаментальных составляющих - пропорциональной, интегральной и дифференциальной, прошли значительную эволюцию от простейших механических конструкций до сложных цифровых систем с элементами искусственного интеллекта.

В процессе своего развития ПИД-регуляторы не только сохранили базовые принципы работы, но и значительно расширили свои функциональные возможности, адаптируясь к требованиям современной промышленности и высокотехнологичных производств.

Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/automation/3185-evolyuciya-pid-regulyatorov.html

Telegram-канал "ПЛК и автоматизация" — место для систематического обучения контроллерам и промышленной автоматизации

https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Что это такое?

Канал — это структурированная образовательная программа для инженеров, которые хотят углубить знания в области ПЛК и автоматизации. Не торговля курсами. Не реклама услуг. Просто качественный контент по расписанию.

Кому подойдёт?

Инженерам АСУ ТП, которые работают с ПЛК ежедневно

Студентам специальностей "Автоматизация и управление"

Программистам контроллеров, которые хотят углубить знания

Специалистам, которые переходят в область автоматизации

Кому НЕ подойдёт?

Люди, которые ищут "быстрый способ" выучить ПЛК за неделю

Те, кто хочет готовых ответов без понимания внутренней механики

Люди, которые не готовы потратить время на систематическое обучение

Структура контента:

Канал организован вокруг 8 основных рубрик:

Теория — полные учебные пособия с объяснениями архитектуры, стандартов, математики

Практика — реальные проекты с рабочим кодом на ST, которые можно применить сразу

Ошибки и решения — разбор типичных проблем и способы их исправления

Пошаговые гайды — инструкции, которые можно повторить за один день

Словарь автоматизации — терминология и стандарты промышленности

Слесарь КИПиА — рекомендации по подключению датчиков, реле, защите от помех

Профессиональные исследования — анализ рынка, стандарты, требования к системам

Инструментарий — обзор ПО и оборудования для работы с автоматизацией

Темы, охватываемые программой:

✓ Архитектура ПЛК и цикл сканирования
✓ Язык программирования ST (IEC 61131-3)
✓ Функции, функциональные блоки, конечные автоматы
✓ Таймеры, счётчики, аналоговое управление
✓ ПИД-регулирование и управление процессами
✓ Сетевые протоколы (Modbus, Profibus, Ethernet/IP, MQTT)
✓ SCADA и HMI системы
✓ Безопасность и надёжность (SIL, резервирование, failsafe)
✓ Облачные системы и IoT
✓ Машинное обучение на краю сети
✓ Криптография и защита данных в промышленности
✓ ПЛК в специализированных областях (медицина, космос, Smart Cities, автомобили)

Практические примеры:

Каждый теоретический блок сопровождается реальными проектами:

Система управления светофором

Управление конвейерной линией

ПЛК для управления печью и резервуаром

Хирургический робот и лазер

Лабораторный анализатор

Система жизнеобеспечения (ИВЛ)

Управление электроэнергией в умном городе

Каждый пост:

Содержит готовый к использованию код (2–15 килобайт в зависимости от сложности)

Сопровождается диаграммами и схемами

Включает примеры из реальной промышленности

Имеет ссылки на предыдущие посты для контекста

Предлагает практическую задачу на день

Зачем нужна систематизация?

Автоматизация — это область, где знания нельзя получить кусочками. Нужно понимание целой системы:

Как датчик подключается к ПЛК?

Как ПЛК читает сигнал?

Как программа обрабатывает данные?

Как результат отправляется в виде команды?

Как система защищается от ошибок?

Без этого понимания инженер либо пишет код "как у соседа", либо не понимает, почему система ведёт себя странно.

Канал заполняет эту брешь.

Кто создал?

Контент подготовлен профессионалами в области промышленной автоматизации с практическим опытом в разработке и внедрении систем управления.

Как присоединиться?

Ссылка на канал:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Также подписаться на канал можно здесь: https://web.tribute.tg/s/U4u

Это триал-версия учебного пособия «Таймеры и счётчики на Structured Text в CODESYS V3.5».

Полную версию пособия можно приобрести за 495 рублей. Для подписчиков ВИП-канала «ПЛК и автоматизация» книга бесплатна.

Приобрести пособие можно на странице -https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6237541

У нас вышло учебно-практическое пособие «Таймеры и счётчики на Structured Text в CODESYS V3.5» — из серии «50 готовых решений для АСУ ТП».

Это не сухой академический учебник, а рабочий инструмент инженера, который каждый день сталкивается с необходимостью делать надёжные таймеры, счётчики и хронометры на языке ST.

Книга построена вокруг реальных производственных задач: от защиты насосов от гидроударов до подсчёта упаковок на высокоскоростном конвейере, от фильтрации дребезга контактов до энергонезависимого учёта моточасов.

Всё начинается с фундаменита- как устроена модель времени в ПЛК, чем отличаются типы TIME и LTIME, почему дискретность любого программного таймера ограничена периодом задачи и как аппаратные прерывания и джиттер влияют на точность.

Отдельная важная тема — переполнение 32-битного TIME через 49,7 суток и безопасная разностная арифметика, которая спасает логику от ложных срабатываний.

Затем разбираются стандартные блоки TON, TOF, TP, CTU, CTUD: показано, где они дают сбой и почему на реальном объекте их часто недостаточно.

Далее идут 50 готовых решений, сгруппированных в семь глав. Вы найдёте паузируемые и динамические таймеры, энергонезависимые RETAIN-блоки, фильтры дребезга и глитчей, сторожевые таймеры.

Отдельная глава посвящена импульсным генераторам, ШИМ для твердотельных реле, пачковым и псевдослучайным генераторам.

Затем - промышленные счётчики: 64-битные реверсивные, кольцевые распределители, квадратурные декодеры энкодеров, селекторы по длительности импульса, пакетные дозаторы и тахометрические измерители скорости.

Глава про хронометрию оборудования включает счётчики моточасов с каскадным накоплением, учёт коммутационного ресурса, сервисные таймеры, трёхзонный хронометр для OEE, интегральный тепловой таймер I²t и адаптивную термическую выдержку.

Сложные цикловые таймеры - это электронный кулачковый контроллер, многостадийные профилеры, волновой пуск агрегатов, контроль технологического окна, регенерация фильтров, светофорный автомат и таймер продувки горелки.

Завершают книгу высокоточные и сетевые измерения: микросекундный секундомер на LTIME, измеритель отклика приводов, скользящее окно производительности, интерполятор расхода по импульсам, фиксатор аварий с меткой RTC, супервизор heartbeat, измеритель фазового сдвига валов и адаптивная задержка с компенсацией скорости конвейера.

Каждое решение оформлено по единой схеме: постановка задачи, спецификация интерфейса, программная реализация на ST, разбор алгоритмической логики и замечания по применению.

Блоки нносят учебный характер, их нужно адаптировать и тестировать, а функции безопасности — продувка топки, защита двигателя, аварийные остановы — должны выполняться сертифицированными средствами, а не программным кодом ПЛК.

Книга будет полезна инженерам-программистам, наладчикам, студентам и преподавателям. Читайте, проверяйте в симуляторе CODESYS, используйте трассировку и адаптируйте под свой объект.

Для того чтобы бесплатно получить это учебное пособие нужо стать подписчиком ВИП-канала "ПЛК и автоматизация".

Подписаться на канал можно здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Альтернативная ссылка:
web.tribute.tg/s/U4u

Три сборника по Structured Text для ПЛК: что внутри и кому подойдут

Если вы работаете с ПЛК на языке Structured Text (ST) или преподаёте эту дисциплину, вы наверняка сталкивались с тем, что качественные учебные материалы разбросаны по форумам, статьям и обрывкам кода без объяснений.

У нас есть три комплекта учебных пособий, которые системно закрывают основные темы по ST в рамках стандарта IEC 61131-3. Ниже — краткий обзор каждого, чтобы вы могли выбрать подходящий вариант.

📘 Сборник 1: «Методология, архитектура и теория Structured Text»

Объём: 11 пособий + 4 бонуса (600+ страниц)

Содержание:

- Базовый синтаксис, типы данных, операторы

- Функции, функциональные блоки, PROGRAM: когда и что использовать

- Рефакторинг, чистые функции, принцип одной ответственности

- Таймеры, массивы, структуры, строки

- ПИД-регулирование (включая Anti-Windup, каскадные схемы)

- Архитектура проекта: CONFIGURATION → RESOURCE → TASK → PROGRAM

и многое другое.

Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6019576

📗 Сборник 2: «Практика на Structured Text (12 пособий + бонусы)»

Объём: 12 пособий + 2 бонуса

Содержание:

- Управление роботизированной ячейкой, водоочисткой, парогенератором

- Тепловые процессы: печи, котлы, сушилки, холодильные установки

- Промышленная теплица: отопление, вентиляция, влажность, CO₂, полив

- Управление двигателями, ЦАП, ШИМ (Siemens S7, Codesys, ОВЕН)

- Многоконтурное управление: RGA-анализ, матричные системы, мастер-слейв

- ПИД-регуляторы для скорости, температуры, давления, уровня

и многое дургое.

Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6014876

📙 Сборник 3: «От основ к промышленным проектам (7 пособий + бонусы)»

Объём: 7 пособий + 3 бонуса

Содержание:

- Базовый курс по ST (синтаксис, типы, операторы, таймеры, счётчики)

- 100 примеров кода: от простой логики до насосных станций и конвейеров

- Массивы, структуры (STRUCT), VAR_IN_OUT, UNION

- Управление двигателями: защиты, мониторинг, стратегии пуска

- Конфигурация входов/выходов: масштабирование 4–20 мА, фильтрация

- Промышленная теплица и парогенератор (полные проекты)

и многое другое.

Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6007617

Как выбрать

Если вы новичок или ведёте базовый курс: начните со Сборника 3. Он даёт фундамент и 100 готовых примеров для отработки.

Если вы практикующий инженер: Сборник 2 закроет большинство прикладных задач (двигатели, печи, водоочистка, многоконтурные системы).

Если вы преподаватель или работаете со сложными системами: Сборник 1 даст глубокое понимание архитектуры и методологии, которое пригодится на протяжении всей карьеры.

Оптимальный набор для преподавателя: Сборник 1 + Сборник 3 (теория + практика + 100 примеров).

Максимальное покрытие: все три сборника — полноценная учебная программа от основ до продвинутых тем.

Формат и совместимость

Все сборники — цифровые PDF в ZIP-архивах, доступ сразу после оплаты. Примеры кода работают в CoDeSys и TwinCAT, код соответствует стандарту IEC 61131-3, что делает его переносимым между различными средами разработки (Siemens, Beckhoff, ОВЕН, Schneider Electric и др.).

Если вы устали искать материалы по крупицам и хотите получить систематизированную базу знаний, эти комплекты стоит рассмотреть. Ссылки на сборники:

1. https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6019576

2. https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6014876

3. https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6007617

Искусственный интеллект постепенно перестаёт быть просто аналитической надстройкой и всё увереннее входит в реальные контуры управления технологическими процессами.

В статье разбирается, где ИИ уже укоренился — от мягких датчиков, оценивающих трудноизмеряемые параметры по косвенным сигналам, до предиктивной диагностики оборудования в энергетике. Отдельное внимание уделено гибридным моделям, объединяющим физику процесса и машинное обучение, а также обучению с подкреплением — перспективному, но пока осторожно внедряемому направлению.

Подробности по ссылке: https://electricalschool.info/automation/3430-perspektivy-primeneniya-ii-v-upravlenii-tehnologicheskimi-processami.html

Structured Text в CODESYS V3.5: как создать первую программу ПЛК

Structured Text, или ST, - это текстовый язык программирования промышленных контроллеров.

Он входит в семейство языков IEC 61131-3 и позволяет создавать алгоритмы управления с помощью переменных, условий, циклов, функций и функциональных блоков. В отличие от графических языков LD и FBD, программа на ST записывается в виде структурированного текста, поэтому особенно удобна для математических расчётов, обработки массивов, рецептур, диагностических сообщений и сложной логики.

Для начинающего специалиста Structured Text может показаться похожим на обычное программирование. Однако у него есть важная особенность: программа работает не сама по себе, а внутри циклической задачи ПЛК. Контроллер регулярно считывает входы, выполняет код и передаёт рассчитанные значения на выходы.

Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/automation/3452-structured-text-v-codesys-v35-kak-sozdat-pervuyu-programmu-plk.html

VIP-канал "ПЛК и автоматизация"

Внутри не «курс для новичков», а разбор реальных инженерных задач: двигатели, печи, парогенераторы, FSM и многое другое.

Но важное отличие в другом: мы учим не приёмам, а системному мышлению. Как спроектировать архитектуру проекта так, чтобы через год её было не страшно открывать. Как сделать так, чтобы второй, третий и десятый объект не превращались в копипаст‑ад из 1000 строк в Main.

Если вы уже читали открытые материалы и чувствуете, что «кусочки знания есть, но цельной картины нет» - в канале как раз про эту картину: от идеи до промышленного запуска, с учётом всех тех ошибок, которые обычно всплывают только на реальных объектах.

Подписаться на канал "ПЛК и автоматизация" можно здесь: https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Подписка по символической цене!

💸 5 ошибок, которые стоили миллиона

Инженер написал программу для конвейерной линии. Всё работало на тестах. Запустили в цех.

Через 3 часа — аварийная остановка. Датчик не сработал, двигатель продолжил работать, ремень порвался.

Итог: 8 часов простоя, сотни тысяч потерь на бракованной продукции, десятки тысяч на замене оборудования.

Причина: Переменная датчика была объявлена как BOOL, но использовалась как INT. Компилятор не ругался.

Ещё 4 реальных кейса:

1. Брак на миллионы

Термопара показывала 250°C вместо 320°C. Партия ушла в брак.

Причина: Отсутствие диагностики аналоговых входов.

2. Взрыв предохранительного клапана

Давление выросло до 14 бар. Цех эвакуировали.

Причина: ПИД-регулятор ушёл в насыщение, выход не был ограничен.

3. Сгоревший двигатель

Пусковой ток превысил номинал в 7 раз. Обмотка сгорела за 12 секунд.

Причина: Не было проверки на готовность частотника.

4. 36 часов на поиск «призрака»

Линия останавливалась без причины. Оказалось — кнопка в HMI, о которой никто не знал.

Причина: Связь HMI и ПЛК не была задокументирована.

Знакомо?

90% этих ошибок — не случайности. Это последствия хаотичной архитектуры:

- Переменные разбросаны по коду

- Нет системы диагностики

- Связь с HMI — «как получилось»

- Документация — «в голове у программиста»

Вопрос к вам:

Какая ошибка в программировании ПЛК стоила вам дороже всего?

Напишите в комментариях — сколько денег, времени или нервов потеряли?

Решение

Все 5 ошибок можно было предотвратить на этапе проектирования. Не отладкой, а правильной архитектурой.

Вот методика, которая исключает 95% таких проблем ещё до написания первой строки кода:

📘 «Архитектура ПЛК-проекта: от сигналов, HMI и диагностики»

👉 Ссылка: https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6014631

Цена: символическая

💡 Одна ошибка стоит дороже всей книги

Вспомните сгоревший двигатель или брак на миллионы. Эта книга стоит как чашка кофе. Это ничтожная цена по сравнению со стоимостью одной средней ошибки.

⚙ Практическое руководство по ошибкам в программировании циклов и условной логики в ПЛК

Циклы и условная логика - основа любой программы ПЛК. Именно здесь чаще всего возникают самые коварные ошибки: бесконечные циклы, неверные ветвления, игнорирование приоритетов, зависания состояний. Результат - непредсказуемое поведение, срыв времени цикла, аварийные остановки и опасные ситуации.

Это практическое пособие по Structured Text (ST) - без сухой теории, на реальных примерах, с объяснением причин и готовыми решениями.

По каждой разобраной ошибке:
❌ Неправильный код - как НЕ надо писать
✅ Правильный код - как надо
📝 Объяснение - почему первый вариант опасен, а второй надёжен
🛡 Правила и чек-листы - чтобы больше не повторять

👨‍💻 Для кого: программисты ПЛК, инженеры АСУ ТП, наладчики, студенты и все, кто пишет на ST.

🔗 Подробнее:
https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6013088

Новая книга «Автоматизированные системы управления технологическими процессами: полевой уровень, программируемые контроллеры, операторские и сетевые решения, диагностика и цифровое расширение»

Опубликованы две новые главы первой части учебного пособия «Инженерная основа АСУ ТП».

Ранее была доступна глава 1, теперь к ней добавились главы 2 и 3. Глава 2 посвящена технологическому объекту и его формализации: в ней рассматриваются границы объекта управления, управляемые, измеряемые и расчётные величины, управляющие воздействия и возмущения, ограничения, разрешения и блокировки, состояния и режимы работы, критерии завершения операции, а также переход от словесного описания к инженерной модели и типичные ошибки формализации. В качестве примеров используются электрическая печь и резервуар

Глава 3 знакомит с основами промышленной электротехники: электрическая цепь как путь энергии и информации, постоянный и переменный ток, активная и полная мощность, сигнальная, управляющая и силовая цепи, коммутационные аппараты и защита, питание автоматики и поведение при отказе, проверка электрической цепи на объекте.

Материал построен по принципу инженерного жизненного цикла: от технологического объекта и измерения параметров — через алгоритм управления и его реализацию — к проверке, эксплуатации и диагностике системы.

📖 Скачать книгу: Инженерная основа АСУ ТП — часть 1 (3 главы):
https://cloud.mail.ru/public/v394/VZAvJasQF

Все подписчики ВИП-канала "ПЛК и автоматизация" получат все части этого учебного пособия по мере их написания бесплатно.

Подписаться на канал можно здесь:
https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Альтернативная ссылка:
web.tribute.tg/s/U4u

Если вы программируете промышленные контроллеры или только начинаете осваивать язык Structured Text (ST) по стандарту IEC 61131-3 — это пособие станет вашей настольной книгой.

100 примеров программирования ПЛК на языке Structured Text (ST) — это не просто сборник кода, а системный курс с реальными рабочими алгоритмами.

Что внутри:
✅ 100 готовых примеров с объявлением переменных и комментариями на русском
✅ От базовой логики до ПИД-регуляторов, насосных станций и конвейеров
✅ Адаптация под CoDeSys и TwinCAT
✅ Проверка на соответствие стандарту IEC 61131-3
✅ 10 тематических разделов для постепенного освоения

Для кого:
🔹 Инженеров АСУ ТП
🔹 Студентов технических специальностей
🔹 Преподавателей
🔹 Всех, кто переходит с Ladder Diagram на ST

Идеально для самостоятельного изучения, курсового проектирования и подготовки к реальным проектам.

📥 Формат: цифровой PDF

👉 Ссылка на книгу:
https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/6002697

Альтернативная ссылка:
https://web.tribute.tg/p/sny

Другие учебные пособия:
https://electricalschool.info/e-textbooks.html

📚 БАЗОВЫЙ КУРС ПО ЯЗЫКУ ST ДЛЯ ПЛК

Символическая цена! Базовое учебное пособие (50к+ символов PDF, 40 стр.) — от основ до готовых проектов.

Что внутри: Синтаксис ST по IEC 61131-3, типы данных (BOOL/INT/REAL), операторы, циклы IF/FOR/WHILE, функции/блоки, таймеры/счётчики, конечные автоматы, работа с IO (%I/%Q/%IW), отладка, оптимизация.

Практика: Управление светофором, конвейерная линия, резервуар + полные коды PROGRAM с комментариями.

Идеально для новичков КИПиА — с нуля до промышленного кода!

Купить можно здесь:
https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/detail/5645064

или здесь:
https://web.tribute.tg/p/pvy

Другие электронные книги:
https://electricalschool.info/e-textbooks.html#!digiseller/home

IEC 61131‑3 без скуки: какой язык ПЛК выбрать под задачу

Стандарт даёт пять языков, и инструмент стоит подбирать под форму задачи.

Для наглядной «релейной» логики пуска, E‑stop и межблокировок удобен LD: он читается как схема и снижает порог входа на пусконаладке.

Для непрерывных преобразований, ПИД и сборки алгоритмов из готовых узлов берите FBD: блоки, фильтры и регуляторы собираются как конвейер.

Когда важна последовательность стадий и событий, оптимален SFC: шаги, переходы и параллельные ветви задают скелет поведения.

Для ветвящейся логики, расчётов, таблиц уставок, строк и структур данных лучше ST: компактный, рефакторируемый и удобный для чистых интерфейсов модулей.

Исторический IL годится для низкоуровневой оптимизации, но в новых проектах уступает ST из‑за читаемости и поддержки.

Практически: LD — для операторских разрешений, аварий и сигнализации, FBD — для аналоговых трактов и ПИД, SFC — для рецептур и стадийных аппаратов, ST — для расчётных модулей, табличных преобразований, архивов и обмена данными.

Лучший результат часто даёт гибрид: SFC задаёт стадии, внутри шагов сигналами и блокировками занимаются FBD/LD, а вычислительные ядра и сервисные функции реализуются на ST.

Подробно об этом смотрите здесь:
https://electricalschool.info/automation/3231-iec-611313-bez-skuki-kak-vybrat-yazyk-plk-pod-zadachu.html

Для отработки всех языков IEC 61131‑3 с портфолио проектов и практикой PLC/HMI/SCADA поможет программа «Инженер по автоматизации»:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php

Почему машины ошибаются

Коробка прошла мимо робота. На экране появилось «Нарушение цикла». Первое объяснение казалось очевидным: не сработал датчик. Но в журнале его сигнал был.

С этого происшествия начинается моя новая не совсем стандартная книга «Почему машины ошибаются». Оператор, наладчик, разработчик и инженер по надёжности восстанавливают события на упаковочной линии. Каждый видит часть картины, и каждую версию приходится проверять: что произошло с коробкой, когда пришёл сигнал, что решила программа и почему остановка случилась только после пропуска изделия.

Это книга не о машинах, которые никогда не ошибаются. Она о системах, способных заметить расхождение с ожидаемым, не действовать наугад и понятно сообщить человеку, чего они не знают.

📖 Читать книгу: https://electricalschool.info/e-books/pochemu_mashiny_oshibayutsya.pdf

Подборка лучших книг по промышленной автоматизации и программируемым логическим контроллерам (ПЛК)

Здесь собраны материалы, которые помогают последовательно освоить путь от базовой теории автоматического управления до разработки программ для реального промышленного оборудования:

- основы теории автоматического управления;

- устройство, архитектуру и принципы работы ПЛК;

- языки программирования стандарта IEC 61131-3;

- разработку программ в CoDeSys;

- релейную логику, FBD и Structured Text;

- объектно-ориентированное программирование контроллеров;

- моделирование систем АСУ ТП;

- автоматизацию станков и оборудования с ЧПУ;

- практическую настройку и эксплуатацию систем управления.

Особое место занимают книги по Structured Text и CoDeSys.

Сохраняйте — такая библиотека пригодится для учёбы, подготовки лабораторных работ, курсовых проектов и реальных задач по автоматизации производства.

Скачать эту подборку книг можно подписавшись на VIP-канал "ПЛК и автоматизация" - https://t.me/tribute/app?startapp=sL0M

Альтернативная ссылка:
web.tribute.tg/s/U4u

На данный момент в подборке - 25 книг.