Structured Text в CODESYS V3.5: как создать первую программу ПЛК

Structured Text, или ST, - это текстовый язык программирования промышленных контроллеров.

Он входит в семейство языков IEC 61131-3 и позволяет создавать алгоритмы управления с помощью переменных, условий, циклов, функций и функциональных блоков. В отличие от графических языков LD и FBD, программа на ST записывается в виде структурированного текста, поэтому особенно удобна для математических расчётов, обработки массивов, рецептур, диагностических сообщений и сложной логики.

Для начинающего специалиста Structured Text может показаться похожим на обычное программирование. Однако у него есть важная особенность: программа работает не сама по себе, а внутри циклической задачи ПЛК. Контроллер регулярно считывает входы, выполняет код и передаёт рассчитанные значения на выходы.

Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/automation/3452-structured-text-v-codesys-v35-kak-sozdat-pervuyu-programmu-plk.html