Сделала пост совместно с коллегами из pr. Кстати он был в топ 3 поиска. Очень им горжусь, в основном потому что вы можете взять описанные в нем принципы и настроить все светофоры в вашем городе под приоритет ОТ.

А так готова ответить на ваши вопросы.