Бывает, что делегирование заканчивается примерно так (и не только у дев 😜).

По моему опыту такое случается если:
- не удается продать идею по задаче. Сотрудник кивает, говорит, что все понял, а каждый шаг - не туда;
- между вами сильный разрыв в опыте и зрелости;
- чел просто не приспособлен для решения таких задач.

Понятно, что когда команда большая - есть много вариантов как этого избежать.
В порядке буллитов выше, как пример:
- собрать участников, рассказать идею, заинтересовать, продать идею "добровольцу";
- поставить задачу тим-лиду, чтобы дальше ее поставил от себя;
- поставить тому, чьи hard и soft скиллы позволяют решить задачу лучше.

Что делать, у тебя всего 1-2 человека?
Два слагаемых: взаимное доверие и консенсус в направлении развития чела.
Он доверяет тебе в постановке задачи и корректировке.
Ты - доверяешь ему в способности расти, в выборе решения и даешь право на ошибки.

Иначе - SMART +детальный контроль, что для меня первый шаг к вежливому расставанию.