Gaussian Splat создаёт фотореалистичное окружение, но остаётся облаком пятен без поверхностей, коллизий и навигации. В демо на PlayCanvas скан превратили в браузерный FPS с физикой, освещением моделей и NPC.
splat-transform превращает сплат в воксели и строит меш для столкновений, а Recast создаёт по нему навигационную сетку. Для освещения персонажей автор запёк яркость окружения с шести направлений.В разборе и открытом проекте есть скрипты, демо FPS и основа для своей сцены.