Такое мы сразу ставим: qutebrowser is a keyboard-focused browser with a minimal GUI. It’s based on Python and Qt and free software.

Однако ключевая его фишка даже не столько клавиатурное управление, сколько "VIM-like browser".

Ньюбы могут предварительно геймифицироваться в теме тут:
vim-adventures.com