Продолжаем эксперименты с физикой гусениц.
Сейчас точки траков реально тащит выбранное ведущее колесо.
Но пока это по прежнему PBD (position based dynamics), со всеми вытекающими.
Видимо, придется добавлять в модель первую производную (скорости).
Post #696
1.2K