Фрагмент рабочего процесса.

После рефакторинга физики треков гусеничных танков, их поведение изменилось.
Пришлось вернуться назад, и искать что же было упущено.
Оказалось, устранение найденной ошибки так повлияло на результат.

Такое часто бывает - ошибка может сидеть в коде незаметно годами, где-то под слоями коррекций.
И в случае её устранения, коррекции слоями выше уводят систему вразнос.

Про такой эпизод.