Похожую задачу (сохранения формы) мы решали в Синкарио.

Но там прямо по жести было.
Пересечение запутанных контуров - чтобы они растолкались правильно.
Чтобы это работало, там много нужно было отслеживать: ориентацию контуров, перехлесты, сегменты путей которые друг-друга пересекают, площади образовавшихся участков, направления нормалей ребер.

Здесь всё проще - не будет задачи два трека перепутанных распутать.
И мы в принципе не даём трекам так свободно деформироваться, как пузырям в синкарио.
Эти ограничения  дают возможность решать задачу проще и дешевле чем в синкарио.