KnowledgePlus.ir

مشاهداتی از نصب تعداد زیادی avr در تولیدات صنعتی برای مدت زمانی بیش از ده سال:

1- مواردی از سوختن میکروکنترلر دیده شده است.
2- با نمونه هایی برخورد شده که میکروکنترلر سالم بوده، اما پین های خاصی از آن آسیب دیده بودند.
3- حتی یک مورد پاک شدن eeprom داخلی مشاهده نشده است.
4- با رعایت ملاحظات طراحی و تغذیه، بحث هنگ کردن موضوعیتی نداشته است.

@KnowledgePlus

نظر سنجی: به نظر شما در یک میکروکنترلر، کدامیک از سخت افزارهای زیر در عمل پر کاربردتر و مهم تر هستند؟

Timers (pwm) – 384
👍👍👍👍👍👍👍 57%

USART – 163
👍👍👍 24%

ADC – 63
👍 9%

SPI – 19
▫️ 3%

USB – 14
▫️ 2%

I2C – 11
▫️ 2%

Ethernet – 9
▫️ 1%

DAC – 8
▫️ 1%

CAN – 8
▫️ 1%

👥 679 people voted so far. Poll closed.

نکته ای در مورد مد CTC در تایمر کانترهای AVR:

با توجه به immediate و فوری بودن تغییر مقدار رجیستر مقایسه در مد CTC که نقش TOP را به عهده دارد، تغییر این رجیستر می تواند منجر به ایجاد خطای ناخواسته در یک سیکل تایمر شود. برای درک بهتر، فرض کنید تایمر شماره 1 در مد CTC قرار داشته باشد و مقدار فعلی تایمر برابر 101 و OCR1A برابر 200 باشد. در این وضعیت اگر مقدار 100 در OCR1A نوشته شود، به دلیل تاثیر فوری این تغییر مقدار و بزرگتر بودن مقدار تایمر کانتر از مقدار جدید رجیستر OCR1A، تایمر به شمارش خود از 101 تا 65535 ادامه می دهد و بعد مجددا صفر می شود تا در سیکل بعدی مقدار 100 به عنوان حداکثر مقدار تایمر کانتر اثر گذار باشد. با چنین فرضی تعداد کلاک لازم برای صفر شدن تایمر بسیار بیشتر از مقدار مورد انتظار خواهد بود که باعث ایجاد خطا می شود. برای بر طرف کردن این مسئله اگر در تایمری از میکروکنترلر مورد استفاده مد fast pwm با مقدار TOP قابل تنظیم وجود داشته باشد، برای اجتناب از مشکل فوق بجای مد CTC می توان از این نوع fast pwm استفاده کرد. زیرا در مد fast pwm مقدار دهی به TOP با مکانیزم double buffering انجام می شود و بصورت immediate نیست و در نتیجه تغییر مقدار TOP تا ابتدای سیکل بعد به تاخیر خواهد افتاد و مشکل مذکور بوجود نخواهد آمد. به عنوان مثال مدهای 14 و 15 در تایمر کانترهای 1 و 3 در mega64 دارای TOP متغیر هستند و می توانند به این منظور مورد استفاده قرار بگیرند.

@KnowledgePlus

یک تمرین کاربردی برنامه نویسی میکروکنترلر:

با اتصال یک صفحه کلید ps2 و یک LCD کاراکتری به میکروکنترلر، برنامه ای برای ذخیره کردن پسوردهای مورد استفاده خود جهت دسترسی به شبکه های اجتماعی و سایت ها و مانند آن را بنویسید. روال کار می تواند به این صورت باشد که در ابتدا از طریق صفحه کلید یک پسورد اصلی دریافت شود و در صورت صحیح بودن آن، قابلیت مشاهده و تصحیح و ذخیره سازی تعدادی پسورد به همراه نام سایت های مربوطه روی LCD وجود داشته باشد.

@KnowledgePlus

نقل یک خاطره عبرت آموز:

در سال های دور در دهه 70 و در زمانی که هنوز استفاده از میکروکنترلرها مطرح نبود، پروژه ای انجام شد که قرار بود توسط یک منبع جریان، سه جریان با مقادیر 80 و 180 و 1180 میلی آمپر به باری تزریق شود و مقدار جریان هم روی تعدادی 7segment نمایش داده شود. این مدار با روش های آنالوگ طراحی و تست شد و برای نمایش جریان هم بعد از تبدیل آن از طریق مدارات مناسب به ولتاژ، از یک آی سی ولت متر به نام ICL7107 استفاده شد. بعد از تحویل این مدار مجموعه سفارش دهنده پروژه اعلام کردند که جریان نمایش داده شده قابل قبول نیست و دارای کمی تغییرات است. در حالی که یک گروه رقیب همین پروژه را انجام داده اند، اما تغییری در جریان خروجی روی صفحه نمایش وجود ندارد و جریان ها کاملا تثبیت شده هستند. بنابراین پروژه مجددا باز پس گرفته شد و این بار هر تکنیک مداری و به اصطلاح فوت و فن کوزه گری که برای تثبیت جریان به ذهن می رسید اعمال شد تا جریان در هر سه مرحله تا حد ممکن ثابت باشد و تغییری نکند. بعد از اعمال تمهیدات مورد نظر در مدارات آنالوگ، تغییرات جریان نمایش داده شده تقریبا به صفر رسید و فقط گاهی ممکن بود یک واحد تغییر کند که با توجه به شرایط مدار و تغییرات دما و مانند آن چنین تغییراتی قابل قبول بود. اما بعد از تحویل دوباره پروژه باز اعلام شد که هر چند تغییرات بسیار بسیار کم شده است. اما در پروژه تحویل داده شده توسط مجموعه رقیب، همین تغییرات بسیار کم در حد یک در هزار هم وجود ندارد و کاملا ثابت است و اگر می خواهید پروژه شما پذیرفته شود باید به عملکردی شبیه پروژه رقیب برسید. در این مرحله این سوال ایجاد شد که آخر چطور ممکن است هیچ تغییری در جریان وجود نداشته باشد و کاملا ثابت باشد و رقبا چه تکنیکی را از نظر طراحی مدار بکار برده اند که به چنین کیفیتی رسیده اند؟ ضمن اینکه در این پروژه نه چنین دقتی مهم بود و نه امکان سنجش آن با توجه به امکانات مجموعه سفارش دهنده پروژه برای آنها وجود داشت. سپس این امکان مطرح شد که نکند در پروژه رقبا بجای آنکه واقعا جریان اندازه گیری و نمایش داده شود، با دو 7segment عدد 80 را بصورت دائمی نشان می دهند و با تغییر سلکتور دستگاه، سگمنت های متناظر با دو عدد 1 را در دو 7segment دیگر برای نمایش 180 و 1180 روشن می کنند. با بررسی بیشتر تقریبا یقین حاصل شد که در مدار رقیب از همین روش استفاده شده و بحث اندازه گیری واقعی جریان مطرح نیست و ملاک مجموعه سفارش دهنده هم بجای توجه به عملکرد واقعی مدار، اعداد نمایش داده شده روی 7segment ها است. بنابراین به دلیل وجود اطمینان از صحت جریان های تولید شده مطابق تست های قبلی، بخش ولت متر و اندازه گیری جریان از مدار حذف شد و از همان روش روشن کردن سگمنت ها بجای نمایش جریان واقعی استفاده شد و پروژه مجددا تحویل داده شد. با شرایط جدید مجموعه سفارش دهنده پروژه اعلام کردند که این همان کیفیت عملکردی است که مد نظر آنها بوده و پروژه را تائید کردند. و در این جریانات تجربه و عبرت هایی نهفته بود.

@KnowledgePlus

نکته ای در کد نویسی به زبان C:

در صورتی که تعداد متغیرهای Global در برنامه زیاد باشد، برای جلوگیری از شلوغ شدن کد می توانیم تمام این متغیرها را در یک فایل جداگانه قرار دهیم و این فایل را در ابتدای فایل اصلی include کنیم. نکته حائز اهمیت در این روش این است که فایل حاوی متغیرها نباید به پروژه add شود. در این شرایط لازم نیست که متغیرها در فایل اصلی بصورت extern تعریف شوند و تنها با include کردن فایلی که متغیرها در آن تعریف شده اند، این متغیرها در فایل اصلی قابل شناسایی هستند.

@KnowledgePlus

تجربه استفاده از تاچ های مقاومتی نصب شده روی LCD های 240x128 به تعداد زیاد نشان می دهد که بعد از چند سال استفاده مداوم از این تاچ ها در محیط صنعتی، میزان خرابی آنها بسیار کم بوده و هنوز مشغول کار هستند.

@KnowledgePlus

مشاهده ای از ضرر هنگفت ناشی از قطعات تقلبی:

در سطح بازار مشاهده شد که شخصی یک کانتینر برد از کشور چین وارد کرده (نوع برد به لحاظ امانت داری ذکر نمی شود) و میکروکنترلرهایی که روی برد از آنها استفاده شده به دلیل تقلبی بودن یا reject بودن دارای اشکال سخت افزاری هستند به نحوی که تغییر یک پین موجب تاثیر روی پین دیگر و عملکرد ناخواسته برد می شود. به همین دلیل مشکلات بزرگی برای شخص وارد کننده ایجاد شده بود.

@KnowledgePlus

دو نوع بازار یابی برای معرفی و جا انداختن یک محصول جدید در مواجهه با یک صنعتگر سنتی:

1-مهندس کم تجربه و تازه کار :
مهندس: ما یک محصول جدید طراحی کرده ایم که در صورتی که آن را برای شما بسازیم باعث ارتقاء دستگاه های قدیمی شما خواهد شد.
صنعتگر: تخصص شما چیست؟
مهندس: ما همه نوع پروژه صنعتی و دانشجویی را انجام می دهیم.
صنعتگر: شرایط مالی شما به چه صورت است؟
مهندس: اول شصت درصد پیش پرداخت می گیریم و دستگاه را می سازیم و بعد از به جواب رسیدن بقیه مبلغ را دریافت می کنیم.
صنعتگر: نه ممنون من حاضر نیستم برای افراد تازه کاری که تخصص و شغل مشخصی ندارند و برای دستگاهی که هنوز ساخته نشده و معلوم نیست که اصولا جواب بدهد، وقت و هزینه خود را تلف کنم.

2-مهندس با تجربه و با پشتوانه مالی قوی :
مهندس: ما یک محصول جدید طراحی کرده و نمونه هایی از آن را ساخته ایم که در حال کار است و در صورتی که آن را تهیه کنید باعث ارتقاء دستگاه های قدیمی شما خواهد شد.
صنعتگر: تخصص شما چیست؟
مهندس: ما بصورت تخصصی روی تولید و تعمیرات دستگاه های نوع X فعالیت می کنیم.
صنعتگر: شرایط مالی شما به چه صورت است؟
مهندس: اگر مایل باشید برای مدت مشخصی یک نمونه از دستگاه مذکور را در اختیار شما قرار می دهیم و رسید می گیریم تا شما با آن کار کنید و اگر رضایت داشتید بعدا وجه آن را پرداخت کنید. در غیر اینصورت دستگاه را به ما عودت دهید.
صنعتگر: بسیار خوب حال که شما بصورت تخصصی فعالیت می کنید و دستگاه شما جواب خود را نزد همکاران پس داده و قرار نیست هزینه ای را در ابتدا دریافت کنید، یک نمونه را برای من بیاورید که در صورت رضایت علاوه بر پرداخت وجه آن تعداد دیگری را به شما سفارش خواهم داد.

@KnowledgePlus

مثالی از نحوه تعریف کردن یک بایت در union و دسترسی به آن بصورت بیتی و بایتی (کامپایلر IAR):

union
{
unsigned char flags_byte;
struct
{
unsigned char bit0:1;
unsigned char bit1:1;
unsigned char bit2:1;
unsigned char bit3:1;
unsigned char bit4:1;
unsigned char bit5:1;
unsigned char bit6:1;
unsigned char bit7:1;
}flags;
};
...
flags_byte=0xf5;
flags.bit3=1;
flags.bit7=0;
...

@KnowledgePlus

بیشتر افرادی که از وضع بد کار در رشته الکترونیک می نالند، کسانی هستند که از طریق انجام پروژه امرار معاش می کنند. برای چندمین بار تاکید می شود که انجام دادن پروژه به این معنا که فردای تحویل پروژه دوباره در نقطه صفر کاری قرار بگیریم و منتظر این باشیم که چه زمانی پروژه بعدی به ما محول شود، در درازمدت آخر و عاقبتی به لحاظ بازده مالی و امنیت شغلی نخواهد داشت. به انجام پروژه های تکی و موردی تنها باید به عنوان یک مرحله گذر نگاه کنیم.

@KnowledgePlus

در مورد فرمول محاسبه خازن خروجی پل دیود در پست های قبلی، ذکر این توضیح ضروری است که فرمول مذکور بصورت تقریبی و با فرض یکسوسازی ولتاژ سینوسی با فرکانس 50 هرتز توسط پل دیود نوشته شده است.

@KnowledgePlus

گاهی با افرادی مواجه می شویم که یک محصول الکترونیکی را در حد نمونه سازی تولید کرده اند، اما سرمایه کافی برای تولید و بازاری را برای فروش آن محصول در اختیار ندارند. با این حال به دلایلی مانند ترس از کپی شدن طرحشان یا عدم اعتماد و تمایل برای مشارکت با افراد دیگر حاضر نیستند با کسانی که صاحب سرمایه و بازار فروش هستند در سود خود شریک شوند. در نهایت هم محصولشان هیچ وقت به مرحله تولید نمی رسد و در حد یک نمونه باقی می ماند. به نظر می رسد در چنین شرایطی پذیرفتن ریسک مشارکت با دیگران و قناعت به سود کمتر شاید بهتر از منتفی شدن اصل صورت مسئله و به اصطلاح خاک خوردن نتیجه ایده مورد نظر باشد.

@KnowledgePlus

معرفی دو سایت مفید درباره جزییات پروتکل usb:

http://www.usbmadesimple.co.uk/index.html
http://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb1.shtml

@KnowledgePlus

زرنگی در دو نسخه

نسخه یک:

-هر چه را که یاد گرفته ایم و هر تجربه ای را که داریم برای خودمان نگه می داریم و مراقبت می کنیم که اصلا به کسی چیزی را یاد ندهیم.
- اگر کتاب یا جزوه یا سایت یا کانال تلگرام یا سایر موارد مشابهی را دیدیم که مفید هستند به هیچ عنوان صدای آن را در نمی آوریم تا مبادا کسی از آنها استفاده نکند.
- رشد و پیشرفت اطرافیان نه تنها برای ما مهم نیست بلکه پیشرفت خود را در عقب نگه داشتن و ناآگاهی دیگران جستجو می کنیم.
- هر چه بدبختی و گرفتاری و ناکامی داریم به اشتراک می گذاریم و در مورد موفقیت ها و پیشرفت های خود اصلا با کسی صحبت نمی کنیم.
- از انجام هر عمل غیر اخلاقی مثل کپی کردن نتیجه زحمات دیگران و انتشار آنها به نام خود، اسکن کردن کتاب ها و تکثیر غیرقانونی آنها، انجام پروژه دانشجویی و نوشتن پایان نامه برای افراد دیگر و خلاصه هرکار خلافی که سود و منفعتی در آن باشد خودداری نمی کنیم و رعایت اخلاق و حقوق دیگران برای ما مهم نیست.

نسخه دو:

- زرنگی و پیشرفت واقعی را در این می بینیم که همه با هم رشد کنیم. بنابراین از هیچ راهنمایی و کمکی به دیگران مضایقه نمی کنیم.
- بجای تزریق روحیه ناامیدی و ناکامی، تجربیات مفید و موفقیت های خود را با دیگران به اشتراک می گذاریم تا بقیه هم از آن استفاده کنند و روحیه بگیرند.
- اگر قوی شدیم، روزهای ضعیف بودن خود را از یاد نمی بریم و به کسانی که مانند گذشته ما ضعیف هستند کمک می کنیم تا آنها هم قوی شوند.
- تحت هر شرایطی اخلاق را رعایت می کنیم و به حقوق دیگران احترام می گذاریم و به خاطر منافع شخصی خود دست به انجام هرکاری نمی زنیم.

* انتخاب نسخه زرنگ بودن به عهده مخاطب.

@KnowledgePlus

محاسبه سرانگشتی خازن خروجی پل دیود:

برای محاسبه ظرفیت خازن خروجی پل دیود به ازای ولتاژ ریپل دلخواه می توان از فرمول زیر استفاده کرد که در آن i جریان متوسط و Vr ولتاژ ریپل است.

C=0.01.i/Vr

@KnowledgePlus

برخی از دانشجویان به شدت عجله دارند که هر چه سریعتر فارغ التحصیل شوند تا بتوانند وارد بازار کار شوند و به همین دلیل درس ها را به صورت نصفه و نیمه می گذرانند و به هر شکلی پاس می کنند. اما بسیاری از این افراد وقتی که وارد بازار کار می شوند تازه متوجه می شوند که چه اشتباهی را مرتکب شده اند و آرزو می کنند که ای کاش از فرصت حضور در دانشگاه بهره بیشتری می بردند و بدون عمیق شدن در مباحث تئوری و استفاده کافی از آزمایشگاه ها و امکانات عملی دانشگاه با این عجله فارغ التحصیل نمی شدند.

@KnowledgePlus

اخیرا برای تولید یک برد الکترونیک و به منظور قرار ندادن پتانسیومتر، دو نوع از LCD های کاراکتری 2x8 موجود در بازار از این نظر تست شدند که با قرار دادن چه مقاومتی بین پین تنظیم کنتراست تا زمین، بهترین سطح کنتراست ایجاد می شود که در یک نوع از LCD ها مقاومت 2.2K و در دیگری مقاومت 4.7K بهترین شرایط نمایش را ایجاد می کرد.

@KnowledgePlus

شخصی که برای کارآموزی به شرکتی رفته بود نقل می کرد که بردی به ظاهر پیچیده و با انواع قطعات متنوع را برای مهندسی معکوس و در آوردن نقشه آن در اختیارم قرار دادند که بعد از زحمات بسیار برای استخراج نقشه اتصالات برد به این نتیجه رسیدیم که بسیاری از قطعات آن برد عملا نقشی در عملکرد آن ندارند و بعضی حتی به جایی وصل نیستند و آن قطعات تنها برای پیچیده و پیشرفته به نظر رسیدن مدار روی برد قرار داده شده اند.

@KnowledgePlus

در نمونه کد زیر که برای avr نوشته شده به دلیل این موضوع فکر کنید که چرا وقفه قبل از تغییر در data32 غیر فعال و بعد فعال شده است:

volatile unsigned long data32;
در حلقه اصلی برنامه:
...
cli();
data32++;
sei();
...
در روتین یک وقفه:
...
data32=0;
...

@KnowledgePlus