Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"

Появился список компетенций для совместной работы человека и робота на стройке

Строительная отрасль задыхается. Рабочих рук не хватает, травматизм на объектах остается высоким, производительность год от года падает. Роботы здесь могут помочь, они берут на себя однообразную, опасную или очень точную работу, разгружая людей. Но строительные площадки – это хаос. Там всё постоянно меняется. В итоге самый реальный путь – совместная работа человека и робота, где человек принимает решения, а робот обеспечивает точность.
Проблема в том, что внедряют такие решения медленно. Люди не умеют работать с роботами, сопротивляются новому, а чётких требований к их подготовке нет.
Исследователи из Виргинского технологического института и Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне опубликовали в журнале Frontiers of Engineering Management первую по-настоящему экспертную модель компетенций для такой совместной работы. Они провели двухэтапный опрос по методу Дельфи, когда мнения специалистов собирают, обобщают и уточняют. В итоге выяснили, какие именно знания, навыки и способности нужны строителям, чтобы ладить с роботами. Модель поможет разрабатывать программы обучения, готовить кадры и безопасно встраивать робототехнику в стройку.

(По материалам сайта "Новости мира инноваций").

За год рост объема рынка промышленных роботов в РФ составил 14%

Объем российского рынка промышленных роботов по итогам 2025 года составил 7,86 млрд рублей, что на 14% больше аналогичного показателя 2024 года, говорится в исследовании (подготовлено с использованием данных компании Kept и университета "Иннополис") ИТ-холдинга Т1.
При этом плотность роботизации увеличилась до 40 промышленных роботов на 10 тыс. сотрудников (29 роботов годом ранее). Наибольшее распространение промышленные роботы получили в фармацевтике (на ее долю приходится 35% роботов), пищевой промышленности (25%), автомобильной промышленности (15%), металлургии (15%).
Это значительно меньше, чем в топ-5 стран по плотности роботизации: Китае (2 тыс. роботов), Японии (450), США (393), Южной Корее (391), Германии (278). При этом различаются и сферы применения промроботов. В этих странах они используются, в первую очередь, в электронной и автомобильной промышленности, в металлообработке и машиностроении.
Такое отставание России в роботизации экономики исследователи объясняют, в частности, тем, что в названных странах промышленность занимает значительную долю ВВП, что стимулировало развитие промышленной роботизации. Также к стимулирующим факторам отнесены высокая стоимость рабочей силы, ранее принятые меры господдержки (в Китае соответствующая программа действует с 2015 года, а в России такие меры начали вводить только с 2022 года).
Также исследователи отмечают, что в России уровень локализации в области промышленной роботизации очень низкий.

(По материалам агентства "Финмаркет")

Гуманоидный робот за 15 тысяч долларов стал доступен независимым разработчикам

Сингапурская компания Menlo Research представила набор для самостоятельной сборки открытого человекоподобного робота Asimov, сделав еще один шаг к тому, чтобы сложная гуманоидная робототехника вышла за пределы закрытых корпоративных лабораторий и стала доступнее независимым разработчикам, исследователям и энтузиастам. Стоимость комплекта составляет около 15 тысяч долларов, что примерно соответствует расчетной себестоимости компонентов. Разработчики позиционируют проект как попытку сделать двуногих роботов значительно доступнее для широкой технической аудитории.

(По материалам портала "Новая наука")

Программирование сварочных роботов ускорили в несколько раз
 
В Университете Иннополис разработали ПО, ускоряющее программирование сварочных роботов в 3—5 раз.
Это оборудование упростит работу инженера-технолога на производстве и поможет роботизировать сварочные процессы с ограниченным рабочим пространством, сложной геометрией изделий и труднодоступными зонами сварки.
Решение для программирования и симуляции траекторий движения роботов-сварщиков эксперты Центра развития промышленной робототехники ИТ-вуза презентовали на выставке «Металлообработка-2026», сообщили в пресс-службе университета.
С помощью программного обеспечения Университета Иннополис оператор или конструктор сможет отсканировать необходимую для сварки деталь, система сама выберет точки для сканирования. Далее ПО совместит полученный скан с 3D-моделью и автоматически откалибрует местоположение детали. Оператор выберет и настроит сварочные швы, после чего система автономно построит траекторию сварки, проверит ее в виртуальной среде и запустит имитацию процесса. При необходимости в траекторию вносятся правки, затем готовая программа загружается в контроллер — «мозг» робота-сварщика. При этом весь процесс запуска робота синхронизируется в виртуальной среде в реальном времени.
 
(По материалам портала НИА Наука)

Более 300 команд из 16 стран подали заявки на «Битву роботов»
 
В 2026 году на международный чемпионат «Битва роботов» подано более 300 заявок из 16 стран. Впервые участие планируют инженеры из Азербайджана, Великобритании, Люксембурга, Чили и Филиппин.
Всего поступило 255 заявок из России и 52 из других государств. Лидеры среди иностранных участников — Китай (14 заявок), Индия (13) и Бразилия (8). Среди российских регионов больше всего заявок подали команды из Москвы (50), Московской области (23) и Татарстана (21).
Соревнования пройдут в двух весовых категориях: взрослой — роботы весом до 110 кг (126 заявок) и детской — мини-роботы до 1,5 кг (181 заявка). Теперь проекты пройдут экспертную оценку: жюри оценит конструкцию, креативность концепции и опыт команд.
«Битва роботов» — международный чемпионат, проводимый при поддержке Правительства России. Координатор проекта — Минцифры России.
 
(По материалам портала СРО)

Робота-гуманоида отправят на Эверест для проведения экологической очистки
 
Власти Непала разрабатывают законопроект, который позволит использовать роботов для уборки мусора на Эвересте и отслеживания процесса таяния ледников, передаёт The Kathmandu Post.
Главными инициаторами проекта PEMBA выступили американская некоммерческая организация Geologic Dome и непальская экспедиционная компания Fourteen Peaks Expedition. По их замыслу, в весенний альпинистский сезон 2026 года на вершину Эвереста должен подняться человекоподобный робот.
Для уникальной миссии был выбран робот Unitree G1. Планируется, что тестовая экспедиция займет 52 дня. Задача исследования — выяснить, способны ли роботы осуществлять сбор мусора, контролировать состояние ледников и принимать участие в обеспечении безопасности при проведении сложных операций на склонах Эвереста.
Модель Unitree G1 разрабатывается китайской компанией Unitree Robotics. Устройство высотой около 1,3 метра и массой 35 килограммов оснащено системой легирования окружающей среды на 3D-, а также камерами. Робот оборудован как пятипалыми, так и трехпалыми кистями, каждая из которых поднимает до 3 килограммов. Аккумулятора хватает примерно на два часа бесперебойной работы.
 
(По материалам Агентства официальных новостей)

В штаб-квартире Hyundai Motor начали работать роботы-садовники, охранники и курьеры

Роботы выполняют функции садовников, охранников и курьеров в штаб-квартире корпорации Hyundai Motor Group в Республике Корея. Об этом компания сообщила на своем сайте.
DAL-e Gardener предназначен для полива растений и благодаря различным сенсорам способен самостоятельно двигаться до места назначения, избегая препятствий в виде различной мебели в лобби здания. Машина сама может пополнить воду, если она заканчивается, и вылить старую, чтобы поддерживать чистоту.
DAL-e Delivery расположился в кафе на первом этаже и может доставить напитки на любой другой этаж в рабочую зону. "Если сотрудники заказывают напиток с помощью приложения, робот доставит его до места, указанного человеком. За раз он может нести до 16 напитков, а определять заказавшего помогает система, умеющая определять человека по лицу", - объяснили в компании. "Четвероногий робот-собака" SPOT предназначен для патрулирования здания и способен самостоятельно двигаться по нему.
При необходимости роботы сами направляются на станцию для подзарядки на первом этаже, среди прочего они умеют пользоваться лифтом. В Hyundai Motor Group рассказали, что хотят "создать пространство, в котором роботы и люди смогут гармонично сосуществовать".

(По материалам ТАСС)

В России создан робот, который сам находит и убирает с конвейера бракованные детали

В Московском авиационном институте (МАИ) создали недорогой роботизированный комплекс для контроля брака на производстве без участия человека, сообщил ТАСС.
Система технического зрения распознает бракованную деталь, а затем, используя полученные от нее координаты, робот-манипулятор изымает ее из потока.
Разработчики использовали только произведенные в России и дружественных странах компоненты. Предприятия смогут самостоятельно, без дополнительных затрат, адаптировать алгоритмы распознавания под свои задачи, отметили представители вуза. Решение будет особенно востребовано в сегменте малого и среднего бизнеса, где закупка дорогостоящих импортных систем автоматизации экономически нецелесообразна, считают в МАИ.
Один из главных компонентов комплекса — система технического зрения. Она разработана в МАИ на алгоритмах компьютерного зрения OpenCV. В изображениях, полученных с видеокамеры, она распознает дефекты — геометрические отклонения, повреждения поверхности, нарушения маркировки — и дает сигнал конвейеру остановиться.

(По материалам сайта C-News)

Новый рубеж автономности: человекоподобные роботы вышли на круглосуточный цикл работы без сбоев

Компания Figure AI заявила, что ее человекоподобные роботы впервые превысили отметку в 24 часа полностью автономной непрерывной работы, превратив первоначальный восьмичасовой тест в многодневную бесперебойную операцию.
«Изначально нашей целью был восьмичасовой запуск. Но после того, как вчера не произошло ни одного сбоя, мы решили продолжить. Сейчас мы превысили 24 часа непрерывной автономной работы без единой ошибки», — написал в соцсети X основатель и генеральный директор Figure AI Бретт Адкок.
По данным компании, за время продолжающейся операции роботы уже отсортировали более 28 000 посылок, сохраняя скорость работы, близкую к человеческой.
Компания подчеркнула, что роботы работают полностью автономно благодаря системе Helix-02 — собственной нейросети Figure AI, выполняющей все вычисления непосредственно на борту роботов.

(По материалам сайта Naked Science)

В Томске впервые испытали робота для поиска коррозии в трубах магнитным методом

В Томске впервые применили новую технологию диагностики тепловых сетей - внутритрубное обследование с помощью робота, работающего магнитным методом. Об этом сообщили в департаменте городского хозяйства.
Подрядная организация «ТомскРТС» провела исследование на теплосетях по улице Герцена. Телеуправляемый комплекс проехал внутри трубы и замерил толщину металла, выявив участки, где уже началась коррозия. Именно в этих местах в будущем могли бы произойти прорывы.
Как пояснил начальник департамента городского хозяйства Дмитрий Путров, раньше на этом участке гидравлические испытания регулярно показывали дефекты, и асфальт приходилось вскрывать для точечного ремонта. Теперь же специалисты смогут заранее оценить степень износа каждого участка.

(По материалам газеты "Московский комсомолец")

Роботы Figure научились работать в паре и заправлять постель без центрального управления

Американская компания Figure представила впечатляющую демонстрацию возможностей своих человекоподобных роботов. Два гуманоида продемонстрировали скоординированную совместную работу, выполнив типичные домашние задачи без централизованного управления. Управление машинами осуществляет искусственный интеллект Helix-02, который позволяет роботам действовать автономно и синхронизировать свои движения.
Особенность демонстрации заключается в том, что роботы координировали действия исключительно через визуальное наблюдение друг за другом. Отсутствие прямого канала связи и общего планировщика делает эту разработку прорывом в области робототехники. Такой подход открывает новые возможности для применения гуманоидов в реальных условиях, где требуется гибкое взаимодействие.
На опубликованном видео два робота Figure вошли в комнату и приступили к уборке разбросанных вещей. Машины повесили пальто, аккуратно закрыли ноутбук и убрали наушники на свои места. Затем роботы совместно застелили постель, продемонстрировав сложную координацию движений. Они подняли одеяло, расправили его и заправили кровать, общаясь между собой только кивками головы. Весь процесс занял менее двух минут, что сопоставимо со скоростью выполнения задачи человеком.
Ключевым достижением стала способность роботов работать без центрального контроллера или прямого канала связи. Каждая машина полагалась исключительно на собственные камеры и систему интерпретации окружающей среды. Роботы самостоятельно определяли намерения друг друга, наблюдая за движениями партнёра. С каждым выполненным действием сцена динамически менялась, заставляя гуманоидов непрерывно адаптировать свои решения для достижения общей цели. Такая адаптивность критически важна для работы в реальных условиях, где невозможно заранее спланировать каждый шаг.

(По материалам сайта Neuronews.by)

В храме Кировской области на колокольне появится робот-звонарь
 
В храме Кировской области на колокольне появится робот-звонарь. Новинку планируют внедрить в Омутнинске. Там расположен Свято-Троицкий собор. Это один из крупнейших соборов Уржумской епархии.
Каждый день жизнь в местном приходе кипит. В соборе проходят службы (рано утром и в вечернее время), крещения, венчания и другие обряды. При этом в штате нет специального человека, который бы мог постоянно находится на колокольне.
Было принято решение приобрести специальное устройство. Оно автоматически приводит колокола в действие и получается красивый колокольный звон. Это недешевое удовольствие. Система стоит около 250 тысяч рублей. С её приобретением помогло местное предприятие — Омутнинский металлургический завод.
Сейчас идёт установка и настройка оборудования. Уже скоро его работу смогут оценить жители Омутнинска.
 
(По материалам сайта «Вятка-Киров.ru)

Первую в мире лабораторию с персоналом только из роботов открыли в Японии
 
В японском университете открылась первая в мире лаборатория, где работают только роботы. Машины проводят медицинские эксперименты, которые раньше выполнялись людьми. Лабораторию создали в Токийском институте науки. «Персонал» состоит из 10 роботов, включая гуманоидного «лабдроида» Maholo.
Университет планирует со временем увеличить количество роботов. Так, к 2040 году их количество возрастет до 2 тысяч. Эксперты намерены в перспективе автоматизировать практически весь процесс медицинских исследований, от выработки гипотез до экспериментальной проверки. 
Гуманоид Maholo с двумя руками способен выполнять сложные процедуры. Среди них: перенос точного количества реагентов и работа с оборудованием с регулируемой температурой. 
Роботов также запрограммировали на задачи по культивированию клеток. Это снизило необходимость в ручном вмешательстве. Внедрение роботов позволит решить проблему нехватки рабочей силы, а также ошибок вследствие человеческого фактора в лабораториях, сообщает Japan Today. 
 
(По материалам телеканала «МИР»)

Компания Unitree Robotics выпустила первого пилотируемого меха-робота GD01
 
Китайская компания Unitree Robotics представила первого в мире серийного пилотируемого робота GD01, сообщила компания на странице в X (бывший Twitter, заблокирован на территории России).
Unitree GD01 — это первый в мире пилотируемый робот-трансформер. Машина позиционируется как гражданское транспортное средство. Вес робота вместе с пилотом составляет около 500 кг. Судя по ролику-презентации, высота машины составляет примерно два человеческих роста. Более точные характеристики робота пока не раскрываются.
Способ управления Unitree GD01 напоминает меха-роботов из поп-культуры: пилот прямо по корпусу машины взбирается в кабину, где располагаются кресло и пульт управления. Робот способен одним ударом руки разрушить стену из бетонных блоков, а также легко опускается на четыре «ноги» и передвигается без участия оператора.
Слово «меха» происходит от японской аббревиатуры meka. В японском языке «меха» — это все механические объекты, включая автомобили, оружие, компьютеры и другие устройства.
Робот уже готов к серийному производству, стоимость одной модели составляет $650 тыс. (48,2 млн руб.).
 
(По материалам агентства РБК)

Японский университет открыл лабораторию где медицинские эксперименты проводят роботы

В Японии начал работу новый роботизированный исследовательский центр, где медицинские эксперименты теперь выполняют машины без постоянного присутствия людей. Лаборатория, созданная Институтом науки Токио, стала одной из самых амбициозных попыток автоматизировать научные исследования с помощью робототехники и искусственного интеллекта.
Объект расположен в кампусе Юсима и известен как Robotics Innovation Center. Сейчас в лаборатории работают 10 роботов, при этом на месте отсутствует постоянный персонал. Одним из ключевых устройств стал гуманоидный робот Maholo LabDroid, оснащённый двумя роботизированными руками. Он способен выполнять сложные лабораторные процедуры, включая перенос точных объёмов реагентов, работу с оборудованием, требующим контроля температуры, а также другие деликатные операции, которые ранее проводились исследователями вручную.
Роботы в лаборатории также умеют автоматически выполнять задачи по выращиванию клеток. Это позволяет значительно сократить необходимость участия человека в повторяющихся и рутинных экспериментах.

(По материалам сайта "Новая наука")

Китайская миссия «Чанъэ-8» будет включать роботизированного «лунного механика»

Китай объявил, что его планируемая миссия «Чанъэ-8» будет включать нового роботизированного «лунного механика». Разработчики объясняют, что этот робот будет выполнять функции строительного рабочего, помогая собирать оборудование и перевозить грузы после высадки на Луну.
Аппарат разработан Гонконгским университетом науки и технологий (HKUST). Робот весит около 100 кг и оснащён четырьмя колёсами для передвижения по неровной поверхности Луны. В отличие от предыдущих луноходов, эта новая модель имеет пару роботизированных рук для захвата и манипулирования инструментами.
По данным конструкторской группы, робот также оснащён искусственным интеллектом, позволяющим ему работать в полуавтономном режиме. Такое сочетание луноходных колёс и рук человекоподобного робота призвано обеспечить наилучшие возможности в лунных условиях. Колёса обеспечат высокую надёжность и энергоэффективность при передвижении по поверхности, в то время как руки дадут отличную ловкость для манипуляции объектами.

(По материалам сайта "Новая наука")

Умелец собрал робота в виде пришельца Рокки из «Проекта «Конец света»
 
Энтузиаст из компании Leviathan Engineering собрал робота-инопланетянина Рокки из научно-фантастического фильма «Проект «Конец света» с Райаном Гослингом. Он потратил несколько месяцев на разработку и сборку робота, сообщает Interesting Engeeniring.
Работа началась с цифровых моделей, которые инженер купил у компании 3D Totems — она специализируется на точных 3D-моделях персонажей для печати. Затем он доработал модели в программах Fusion 360 и Tinkercad, чтобы детали получились достаточно прочными и не рассыпались в движении. После нескольких месяцев печати и тестов все части удалось сложить в небольшого робота с подвижными конечностями.
Движениями робота управляют десять сервоприводов с металлическими шестернями. Дополнительные сервоприводы в плечах дают возможность широко размахивать руками, а суставы ног позволяют приседать и менять положение тела. Движения выглядят удивительно реалистично и точно передают характерные и жесты оригинального персонажа.
В основе конструкции — компьютер Raspberry Pi 5, подключенный к плате расширения PCA9685, которая управляет серводвигателями. Из-за высокого энергопотребления двигатели питаются от внешнего источника. Программное обеспечение написано с помощью языковой модели Claude через интерфейс командной строки — она помогла создать и структурировать код для движения, речи и взаимодействия робота с внешним миром. Например, робот может дать «пять».
 
(По материалам агентства РБК)

В Пермском педуниверситете открыли лабораторию промышленной робототехники с отечественными роботами
 
В Пермском государственном гуманитарно-педагогическом университете начала работу новая лаборатория мехатроники и промышленной робототехники, созданная при поддержке компании «Промобот». Учебная площадка предназначена для подготовки студентов и будущих педагогов в сфере современных промышленных технологий и программирования.
Основой лаборатории стал учебный комплекс Promobot M Edu, включающий роботизированные манипуляторы, программное обеспечение и методические материалы. Оборудование позволяет моделировать реальные производственные процессы — от сортировки до сварки — прямо в учебных аудиториях. В ходе занятий студенты изучают основы программирования на Python и C++, а также осваивают работу с промышленными роботами.
В компании «Промобот» отмечают, что развитие отечественной робототехники и подготовка квалифицированных специалистов являются важной частью технологического развития российской промышленности. По словам представителей предприятия, обучение на российском оборудовании помогает быстрее адаптировать выпускников к задачам современного производства.
 
(По материалам газеты «Звезда»)

Hugging Face выпустила ИИ-инструмент для создания роботов без программирования
 
Платформа Hugging Face представила новый набор инструментов для своего открытого настольного робота Reachy Mini — систему, которая позволяет создавать роботизированные приложения без навыков программирования. Пользователь может описать нужное поведение робота обычным языком, после чего ИИ-агент самостоятельно напишет код, протестирует его и развернёт приложение на устройстве. На весь процесс, как утверждает Hugging Face, требуется менее часа.
Генеральный директор и сооснователь компании Клеман Деланг (Clément Delangue) заявил, что робототехника впервые становится доступной не только инженерам и специалистам: «60 лет роботов создавали робототехники. Начиная с сегодняшнего дня их может создавать любой».
Reachy Mini — это компактный настольный робот высотой около 28 сантиметров и весом примерно 1,5 килограмма. Устройство относится к open-source-проектам: аппаратная и программная часть открыты для сообщества разработчиков.
Набор инструментов должен покрыть сразу три столпа классической робототехники: необходимость технической экспертизы, высокую стоимость оборудования и сложную интеграцию программного обеспечения. Вместо написания кода вручную пользователи взаимодействуют с ИИ-агентом, который превращает текстовые инструкции в готовые роботизированные функции.
 
(По материалам сайта iXbt.com)