Умелец собрал робота в виде пришельца Рокки из «Проекта «Конец света»
Энтузиаст из компании Leviathan Engineering собрал робота-инопланетянина Рокки из научно-фантастического фильма «Проект «Конец света» с Райаном Гослингом. Он потратил несколько месяцев на разработку и сборку робота, сообщает Interesting Engeeniring.
Работа началась с цифровых моделей, которые инженер купил у компании 3D Totems — она специализируется на точных 3D-моделях персонажей для печати. Затем он доработал модели в программах Fusion 360 и Tinkercad, чтобы детали получились достаточно прочными и не рассыпались в движении. После нескольких месяцев печати и тестов все части удалось сложить в небольшого робота с подвижными конечностями.
Движениями робота управляют десять сервоприводов с металлическими шестернями. Дополнительные сервоприводы в плечах дают возможность широко размахивать руками, а суставы ног позволяют приседать и менять положение тела. Движения выглядят удивительно реалистично и точно передают характерные и жесты оригинального персонажа.
В основе конструкции — компьютер Raspberry Pi 5, подключенный к плате расширения PCA9685, которая управляет серводвигателями. Из-за высокого энергопотребления двигатели питаются от внешнего источника. Программное обеспечение написано с помощью языковой модели Claude через интерфейс командной строки — она помогла создать и структурировать код для движения, речи и взаимодействия робота с внешним миром. Например, робот может дать «пять».
(По материалам агентства РБК)
Post #3081
130

- 👏 2
- 👍 1