Программирование сварочных роботов ускорили в несколько раз
В Университете Иннополис разработали ПО, ускоряющее программирование сварочных роботов в 3—5 раз.
Это оборудование упростит работу инженера-технолога на производстве и поможет роботизировать сварочные процессы с ограниченным рабочим пространством, сложной геометрией изделий и труднодоступными зонами сварки.
Решение для программирования и симуляции траекторий движения роботов-сварщиков эксперты Центра развития промышленной робототехники ИТ-вуза презентовали на выставке «Металлообработка-2026», сообщили в пресс-службе университета.
С помощью программного обеспечения Университета Иннополис оператор или конструктор сможет отсканировать необходимую для сварки деталь, система сама выберет точки для сканирования. Далее ПО совместит полученный скан с 3D-моделью и автоматически откалибрует местоположение детали. Оператор выберет и настроит сварочные швы, после чего система автономно построит траекторию сварки, проверит ее в виртуальной среде и запустит имитацию процесса. При необходимости в траекторию вносятся правки, затем готовая программа загружается в контроллер — «мозг» робота-сварщика. При этом весь процесс запуска робота синхронизируется в виртуальной среде в реальном времени.
(По материалам портала НИА Наука)
Post #3095
152

- 👍 1