Роботы Figure научились работать в паре и заправлять постель без центрального управления

Американская компания Figure представила впечатляющую демонстрацию возможностей своих человекоподобных роботов. Два гуманоида продемонстрировали скоординированную совместную работу, выполнив типичные домашние задачи без централизованного управления. Управление машинами осуществляет искусственный интеллект Helix-02, который позволяет роботам действовать автономно и синхронизировать свои движения.
Особенность демонстрации заключается в том, что роботы координировали действия исключительно через визуальное наблюдение друг за другом. Отсутствие прямого канала связи и общего планировщика делает эту разработку прорывом в области робототехники. Такой подход открывает новые возможности для применения гуманоидов в реальных условиях, где требуется гибкое взаимодействие.
На опубликованном видео два робота Figure вошли в комнату и приступили к уборке разбросанных вещей. Машины повесили пальто, аккуратно закрыли ноутбук и убрали наушники на свои места. Затем роботы совместно застелили постель, продемонстрировав сложную координацию движений. Они подняли одеяло, расправили его и заправили кровать, общаясь между собой только кивками головы. Весь процесс занял менее двух минут, что сопоставимо со скоростью выполнения задачи человеком.
Ключевым достижением стала способность роботов работать без центрального контроллера или прямого канала связи. Каждая машина полагалась исключительно на собственные камеры и систему интерпретации окружающей среды. Роботы самостоятельно определяли намерения друг друга, наблюдая за движениями партнёра. С каждым выполненным действием сцена динамически менялась, заставляя гуманоидов непрерывно адаптировать свои решения для достижения общей цели. Такая адаптивность критически важна для работы в реальных условиях, где невозможно заранее спланировать каждый шаг.

(По материалам сайта Neuronews.by)