Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"

Школьники Санкт-Петербурга разрабатывают робота для атомного машиностроения

Центральное конструкторское бюро машиностроения (ЦКБМ, Машиностроительный дивизион «Росатома») запустило новую профориентационную программу «Робот в деле» для развития инженерных компетенций у школьников. Первыми к программе присоединились учащиеся кружка робототехники Центра детского и юношеского технического творчества «Охта» в Санкт-Петербурге.
Проект подразумевает знакомство детей с производством оборудования для АЭС и непосредственное участие в решении производственных задач. Под руководством преподавателей и работников ЦКБМ школьники будут работать над системой роботизации производственной логистики.
Перед получением задачи детям провели подробную экскурсию по производственной площадке ЦКБМ в Санкт-Петербурге, где изготавливают насосное оборудование для АЭС поколения III+ с флагманскими реакторами ВВЭР-1200 и атомной энергетики IV поколения с замкнутым топливным циклом.
После экскурсии юным робототехникам дали задачу разработать автономного робота-ровера для доставки инструментов, документации и мелких заготовок по цеху. Внедрение системы роботизации производственной логистики позволит нивелировать риски задержки транспортировщика и исключить тяжелый физический труд.

(По материалам сайта Электротехнического интернет-портала)

Робопсы будут патрулировать мексиканский стадион на Чемпионате мира по футболу

Власти мексиканского города Гваделупе продемонстрировали четырёх собакоподобных роботов, которые станут частью системы безопасности на стадионе BBVA — одном из трёх объектов в стране, где пройдут матчи Чемпионата мира по футболу 2026 года, сообщает Wired.
Подразделение K9-X выполняет задачи группы быстрого реагирования. Собакоподобные роботы не вооружены, но оборудованы видеокамерами, приборами ночного видения и системами связи, которые смогут использоваться для удалённой подачи предупреждений. Они помогут в предотвращении противоправной деятельности, обнаружении аномального поведения, идентификации подозрительных объектов, контроле толпы и оповещении правоохранительных органов по необходимости.
Роботы функционируют в полуавтномном режиме, не принимают решений и даже не передвигаются самостоятельно — ими управляет оператор, как БПЛА или объектом в компьютерной игре. «Робособаки K9-X окажут поддержку полиции при первоначальном вмешательстве, предоставляя видеоматериалы и проникая в места повышенного риска, то есть до того, как туда войдут силы общественной безопасности; для защиты физической безопасности сотрудников роботы будут вмешиваться в случае драки или появления человека в нетрезвом виде», — рассказал на пресс-конференции мэр города Эктор Гарсия (Héctor García).
Отряд K9-X уже испытали в деле во время последнего матча футбольного клуба «Монтеррей» континентальной лиги — тогда они патрулировали стадион BBVA. Помимо робособак, во время Чемпионата мира будут использоваться как передовые БПЛА, так и средства противодействия им. Модель, производителя и технические характеристики роботов K9-X власти не раскрыли. На стадионе BBVA пройдут четыре матча: три в групповом этапе и один в 1/16 финала.

(По материалам сайта 3D-News)

В Перми разработали робота-снегоуборщика с дистанционным управлением

В Перми начали тестировать робота-снегоуборщика с дистанционным управлением. Разработку пермских инженеров продемонстрировали в технопарке Morion Digital.
Сконструировали и организовали производство робота для очистки снега разработчик Михаил Борисов и «Лаборатория новых технологий» (ЛНТ). Машина может работать до восьми часов от заряженных аккумуляторов.
В зависимости от комплектации, робот может сгребать снег отвалом или фрезой, захватывать снег лопастями и отбрасывать его в сторону. Также конструкторы предусмотрели оснащение робота щёткой, пылесосом, косилкой и мульчером.

(По материалам сайта 59.ru)

Инженеры показали робота L7 с 55 степенями свободы в эффектном танце с мечом

Компания Robotera, ведущий китайский разработчик робототехники, представила впечатляющее видео, демонстрирующее возможности ее полноразмерного человекоподобного робота L7. В ролике, приуроченном к празднованию китайского Нового года — года Огненной Лошади, робот виртуозно исполняет традиционный китайский танец с мечом.
L7, созданный в сотрудничестве с Университетом Цинхуа, представляет собой высокотехнологичное устройство. Его корпус выполнен из комбинации титана и углеродного волокна, что обеспечивает прочность при относительно небольшом весе: рост робота составляет 171 сантиметр, а масса — 65 килограммов. Ключевой особенностью модели является наличие 55 независимо движущихся суставов, что обеспечивает высокую степень свободы. Каждая рука оснащена семью такими суставами, а кисти рук в сумме имеют 12 суставов, позволяя выполнять тонкие манипуляции, такие как вращение запястья и регулировка хвата.
Показательный номер с мечом был выбран не случайно. Этот танец требует не просто координации движений, а идеального баланса всего тела, точного соблюдения ритма, способности к резкой смене направления и, что особенно важно, контроля клинка, чтобы не поранить самого себя. В ролике видно, как робот выполняет прыжки с чистым приземлением без раскачивания, что говорит о безупречной работе систем обратной связи. Чтобы достичь такой стабильности, встроенный искусственный интеллект L7 в реальном времени рассчитывает центр масс, инерцию от взмахов меча, пределы крутящего момента в суставах и силу сцепления стоп с поверхностью.
Однако эффектный танец — это лишь демонстрация технологий, за которыми стоит практическая цель. L7 разработан для реального сектора, в первую очередь для работы на заводах и складах.

(По материалам сайта "Новая наука")

Создан робот, который меняет пропорции тела, имитируя эволюцию животных

Исследователи Мичиганского университета представили роботизированную платформу с открытым исходным кодом, которая позволяет изучать, как длина и сегментация конечностей влияют на передвижение животных. Новый робот, «Тесей» (TROT), сочетает модульность и доступность, создавая возможности для биомеханических исследований и экспериментальной робототехники. Результаты работы опубликованы в Bioinspiration & Biomimetics.
Робот назван в честь философского парадокса «Корабль Тесея». Парадокс описывает ситуацию, когда все части корабля постепенно заменяются новыми: остается ли это все еще тот же корабль?
Название TROT (или «Робот Тесея») отражает идею, что конструкцию робота можно менять — менять длину и пропорции конечностей, сегменты тела — и при этом это остаётся «тот же робот».
TROT имеет четыре ноги с коленями, направленными назад. Каждая нога оснащена тремя приводами, управляющими движением бедра и колена. Корпус робота выполнен из деталей, напечатанных на 3D-принтере, что позволяет быстро менять форму и пропорции тела. Надпись «TROT» выделяет робота на экспериментальном поле, где он проходит испытания в сложных условиях. Инструкции доступны для университетов с базовыми ресурсами.
Идея TROT возникла после анализа классических экспериментов с бегущими гепардами и козами. Известно, что распределение массы по конечности влияет на момент инерции и энергозатраты при движении. С помощью робота исследователи смогли изолировать этот фактор, изменяя только массу и пропорции конечностей, чтобы точно измерить, как эволюционные изменения влияют на эффективность движения.

(По материалам сайта "Наука")

Огромный промышленный робот по прозвищу «Годзилла» ускорит сборку термоядерного реактора ИТЭР

Один из самых амбициозных научных проектов человечества — Международный термоядерный экспериментальный реактор (ITER) — получил пополнение в виде крупнейшего в своём классе промышленного робота по прозвищу «Годзилла» (Godzilla). Установка поможет отработать техпроцессы и инструменты, которые будут применены для сборки термоядерного реактора другими роботами. Это важный шаг на пути реализации проекта, без которого его завершение будет невозможно.
Роботизированный манипулятор «Годзилла» имеет высоту 4 м и способен вытягивать «руку» на длину до 5 м. Он может поднимать до 2,5 т груза. Однако робот не предназначен для непосредственной работы внутри вакуумной камеры токамака, некоторые компоненты которой весят свыше 4 тонн. Он будет служить тестовой платформой для отработки технологий дистанционной сборки реактора.
Основная задача «Годзиллы» — тестирование и проверка интеграции инструментов, которые будут использоваться специализированными роботами при монтаже около 20 000 компонентов внутри вакуумного сосуда. Робот позволит оценить механизм крепления для быстрой замены более чем 30 специализированных инструментов для захвата, закручивания болтов, сварки, резки и инспекции. Кроме того, на роботе будут отработаны системы машинного зрения для точного позиционирования, а также датчики силы и крутящего момента, обеспечивающие автоматике «осязание» и предотвращающие повреждение деталей в тесном пространстве.
Начиная с марта 2026 года тестирование приёмов и инструментов по сборке реактора будет вестись на макетах, имитирующих реальную среду внутри токамака.

(По материалам сайта 3D-News)

Канадский стартап Upside Robotics создал роботов для точного внесения удобрений

Канадский стартап Upside Robotics разработал автономных роботов, сокращающих расход удобрений на кукурузных полях.
Машины оснащаются солнечными панелями и работают без постоянного оператора. Они собирают данные о состоянии растений и почвы и применяют удобрения в нужном количестве и в нужное время.
По данным отчёта, компания сумела уменьшить использование азотных удобрений до 70%, что позволяет фермерам экономить до примерно $150 на каждый акр посевов и снижает потери продукции в окружающую среду. Роботы работают на кукурузе — одной из наиболее требовательных к питательным веществам культур.
Upside Robotics начала с тестирования на небольших участках и планирует расширяться, чтобы обслуживать больше сельхозугодий в США и Канаде.

(По материалам сайта involta)

Роботы провели гала-концерт для других роботов

В Китае стартап Agibot организовал шоу AGIBOT NIGHT, где человекоподобные роботы пели, танцевали и демонстрировали акробатические номера. Видеозапись этого процесса стала вирусной в социальных сетях. Трансляцию мероприятия посмотрели почти 1,4 млн человек.
Для проведения такого концерта роботов заранее начали обучать шаолиньские монахи. На интенсивных тренировках роботы учились копировать их движения. В результате на шоу они смогли продемонстрировать сальто, групповые синхронные танцы и выступление в стиле дефиле, сообщает Agibot.
Также шоу содержало номера, в которых роботы выступали вместе с людьми, демонстрируя высокий уровень координации. Например, был номер, выполняемый роботами и людьми-фокусниками.
Интересно, что работами на представлении были не только артисты, но и зрители. В зале располагались роботы-зрители, которые выражали свой восторг аплодисментами.

(По материалам сайта it.speaker)

Священный Шаолинь принял роботов в ученики — теперь машины владеют кунг-фу и не знают пощады

Священный Шаолинь принял роботов в ученики — теперь машины владеют кунг-фу и не знают пощады. Роботы отрабатывают удары и стойки на фоне двора Шаолиньского монастыря. Движения резкие и выверенные, повороты корпуса синхронные, темп не сбивается. Китайская компания Agibot показала видео, где гуманоидные машины выполняют связки приемов кунг-фу. Ролик быстро разошелся по соцсетях и вызвал смешанную реакцию от восторга до явного беспокойства.
Запись появилась в начале февраля и вскоре попала в крупные медиа. Видно, что разработчики сделали ставку не на отдельные трюки, а на согласованность группы. Роботы держат баланс, точно повторяют траектории рук и ног и не теряют ритм при переходе между элементами.
Для Agibot подобные демонстрации не новость. Весной 2025 года компания из Шанхая представила гуманоидную модель Lingxi X2 как универсального помощника. Тогда в промо-видео робот ехал на велосипеде по открытому пространству, удерживая равновесие как человек. Спустя два месяца вышел еще один ролик с более сложным номером. Машина выполнила акробатический прыжок Webster flip. Это переворот вперед с толчком одной ногой назад, где важен точный расчет фазы полета и положения тела. В той же серии показывали и отдельные элементы кунг-фу.
За поведение платформы отвечает модель искусственного интеллекта Genie Operator 1, ее также называют GO 1. Система поддерживает так называемое обобщение без примеров. На практике это означает, что робот может манипулировать предметами и выполнять базовые действия без предварительного обучения на каждом конкретном сценарии. Та же архитектура позволяет нескольким устройствам действовать согласованно, что и видно в групповом выступлении.
Модель усиливает способности Lingxi X2 к обучению и планированию действий в реальной среде. В ней используется механизм скрытых действий. Алгоритм анализирует последовательность визуальных кадров, прошлых и текущих, и на их основе лучше понимает человеческие движения. Такой подход частично решает проблему нехватки размеченных данных, которые обычно требуются для тренировки гуманоидных систем под комплексные задачи.

(По материалам сайта SecurityLab)

В Москве завершил свою работу Международный научно-технологический форум «Робототехника, интеллект машин и механизмов» (РИММ-2026).

Официальный релиз деловой программы https://disk.yandex.ru/d/IJRirkZ_R0wQkQ

Фотобанк: https://disk.yandex.ru/d/WREpZHsanUcMgw

Публичные презентации: https://disk.yandex.ru/d/bCPgVzP-BAA4WQ

Трансляции мероприятий деловой программы:

• Пленарное заседание «Робототехника. Сделано в России 2030»: https://disk.yandex.ru/i/gSk_qwa_8v_CtA

• Пленарная сессия «Промышленная робототехника и автоматизация производства»: https://disk.yandex.ru/i/KCfYNz2_keQ3Pw

• Пленарная сессия «Сервисная робототехника»: https://disk.yandex.ru/i/U3tB42EAvcUi7w

Норвежский разработчик AutoAgri представил многоцелевой автономный робот-перевозчик IC12

Компания AutoAgri представила новый электрический многоцелевой автономный робот-перевозчик IC12 для нужд сельского хозяйства. Эта компактная модель расширила линейку автономных платформ от норвежского разработчика. IC12 доступен в двух версиях: с приводом на два и на четыре колеса. Полноприводная версия позволяет выполнять разворот на месте. Оба варианта оснащены электрическими двигателями с мощностью до 17 кВт (23 л.с.) и максимальным крутящим моментом 3600 Нм на колесо. Рабочая скорость — до 12 км/ч, навигация осуществляется с помощью GPS.
Новинка отличается гибкостью в использовании навесного оборудования и поддерживает различные его типы. Робот IC12 имеет модульную архитектуру, схожую с более крупной моделью IC20. Длина IC12 составляет 4110 мм, ширина варьируется от 1400 до 1950 мм, высота — 1770 мм. Снаряженная масса колеблется от 1750 до 2330 кг в зависимости от конфигурации, а грузоподъемность достигает 2000 кг.
IC12 уже доступен в странах Европе по цене от 170 000 евро (15,6 млн рублей по текущему курсу ЦБ РФ) за версию с приводом на два колеса и 195 000 евро (17,9 млн рублей) за полноприводную.

(По материалам сайта "Главпахарь")

Робот Atlas сделал сложный акробатический переворот и сальто

Институт RAI (бывший Институт искусственного интеллекта Boston Dynamics) показал, как робот Atlas выполняет связку сложных акробатических движений. В опубликованном видео робот делает элемент рондад, затем обратное сальто, после чего успешно удерживается на ногах после приземления. Сделать этот сложный трюк андроид смог не с первого раза — позднее на Youtube-канале Boston Dynamics, разработавшей робота, появились кадры неудачных попыток, во время которых он неоднократно падает. Boston Dynamics недавно представила коммерческую версию робота Atlas для работы на производстве. Она имеет 56 степеней свободы, рост 1,9 метра и массу 90 килограмм. Робот может переносить до 30 килограмм, а кратковременно поднимать до 50 килограмм груза.

(По материалам сайта N+1)

Alibaba запустила ИИ-модель для управления роботами

Китайская корпорация Alibaba запустила модель искусственного интеллекта, предназначенная для управления роботами. Об этом сообщает CNBC.
Модель получила название RynnBrain. Она разработана для того, чтобы помочь роботам понимать окружающий их физический мир и распознавать объекты. В одном из видеороликов Alibaba показала, как робот распознает фрукты и кладет их в корзину.
Хотя эти задачи кажутся простыми, они требуют сложного искусственного интеллекта, который управляет пониманием роботом отдельных предметов, а также его движениями.
Как пишет CNBC, для Alibaba модель RynnBrain открывает путь на рынок робототехники и позволяет продолжить успешную работу с семейством ИИ-моделей Qwen, которые считаются одними из самых передовых, разработанных в Китае.

(По материалам сайта "Финам")

Первый в Азербайджане робот-учитель провел урок в школе

Первый робот-учитель провел урок в школе Баку. Киберпедагог умеет распознавать детей по голосу и лицу. И не устает отвечать на вопросы даже самых любопытных учеников.
На практическом занятии школьники создают модель лодки. Урок объединяет знания по физике, инженерии, математике и искусству. Помощник учителя передвигается по классу на колесах и отвечает на вопросы детей. «Это очень круто. Мы можем обсуждать задания и получать понятные ответы. Когда я не знаю, как выполнить упражнение, робот объясняет все простым и доступным языком», — рассказал Юсиф Ибрагимли.
Робот похож на настоящего учителя. Ему дали имя «Бильгя-бот» — в переводе с азербайджанского «обладающий знаниями». Умная машина разговаривает на 30 языках и может работать без остановки восемь часов. Требуется лишь высокоскоростной интернет. «Робот помогает ученикам лучше разбираться в технологиях и следить за новыми разработками. Он помогает также на уроках математики и физики, при создании моделей и работе с 3D-принтером. Кроме того, роботы частично заменяют библиотеку в цифровом формате. Мы стараемся использовать эти возможности практически во всех школьных процессах», — отметил директор школы Шамсаддин Бешар.
«Бильгя-бот» не ставит оценки, но умеет определять, понял ли ученик материал: по ответам, паузам, взгляду и невербальным реакциям. «Робот, конечно, крутой. Но настоящего учителя он не заменит — живое общение и внимание педагога для меня очень важны», — поделился ученик 4-го класса Зия Мухтарлы.

(По материалам сайта "Содружество")

Робот для складывания белья создан за сутки благодаря 3D-печати и ИИ

Робототехник Ник Маселли представил работоспособный прототип робота для складывания белья, собранный менее чем за 24 часа. Проект, получивший имя Sourccey, был создан по заказу клиента, для которого приоритетом являлся результат и функциональность, а не внешняя отделка. Робот построен на мобильном цилиндрическом шасси со сферическим верхом и оснащен двумя шарнирными манипуляторами, закрепленными на центральном вертикальном подъемнике. Эта конструкция позволяет рукам подниматься и опускаться для работы с вещами на полу или на столе.
Ключевую роль в столь быстрой сборке сыграла 3D-печать. Подавляющее большинство структурных компонентов, включая сегменты рук, крепежные элементы и панели корпуса, были изготовлены из PLA-пластика. Эта технология обеспечила возможность быстрых итераций, оперативной замены поврежденных деталей и внесения корректив в ходе строго ограниченного по времени процесса создания робота.
В основе системы управления лежит одноплатный компьютер Raspberry Pi 5. Он обрабатывает данные с четырех камер, управляет двигателями манипуляторов и подъемника, а также обеспечивает работу периферийных устройств. Питание осуществляется от безопасной и стабильной литий-железо-фосфатной батареи, а специальная плата распределения энергии защищает компоненты от перегрузок.
В отличие от систем, работающих по жестким алгоритмам, Sourccey использует машинное обучение. Оператор вначале вручную, с помощью системы телеуправления, демонстрирует процесс складывания, создавая набор тренировочных данных. Затем эти данные используются для обучения модели искусственного интеллекта на мощных графических процессорах. Обученная модель развертывается на Raspberry Pi и работает локально. Благодаря системе технического зрения и обученной модели робот может адаптивно работать с гибкой и изменчивой тканью.
Аппаратная часть была собрана в течение дня, а обучение модели ИИ проведено в ночное время. Несмотря на небольшие технические сложности в процессе, прототип успешно выполнил свою задачу, наглядно продемонстрировав потенциал быстрого прототипирования в сочетании с современными вычислительными платформами и методами машинного обучения.

(По материалам сайта "Новая наука")

В Татарстане планируют в 4 раза увеличить число роботов

Роботизации и внедрению искусственного интеллекта (ИИ) в Татарстане будет уделяться повышенное внимание. Об этом заявил раис республики Рустам Минниханов. Его слова цитирует «БИЗНЕС Online».
«Задача — к 2030 году планируется увеличить число роботов в 4 раза. Ежегодно не менее 800 новых роботов мы должны привлекать», — сказал Миниханов.
Он подчеркнул, что мир продолжает стремительное движение в этом направлении и Татарстан не должен отставать.

(По материалам "Газета.ру")

Многоцелевой робот-прилипала может атаковать противника дронами и торпедами

Некоторые рыбы с комфортом перемещаются на большие расстояния, присасываясь к китам, черепахам или днищам кораблей. Тот же принцип использовала американская военно-промышленная компания Lockheed Martin в роботизированной подводной системе Lamprey MMAUV. Робот крепится на корпусе военного корабля или подводной лодки, что позволяет ему не только экономить заряд батарей, но и пополнять его за счет встроенных гидрогенераторов. Прибыв в заданный район, он может выполнять целый комплекс задач, в зависимости от боевой нагрузки.
Разработка Lockheed Martin отражает общий тренд на использование автономных подводных беспилотников, которые считаются ключевым элементом стратегий патрулирования и сбора разведданных в морях и океанах. Обширная сеть подводных датчиков может стать важным фактором повышения боевой эффективности, пишет New Atlas. Но это означает, что необходимо выйти далеко за рамки создания обычного беспилотного судна, способного управлять собой самостоятельно. Проект Lamprey призван не только помочь преодолеть разрыв на пути к созданию многоцелевых подводных аппаратов, но и сделать их более практичными для операций на больших расстояниях вдали от базы.
Благодаря такой системе робот прибывает в район миссии со 100% зарядом, которого хватает для работы двигателей, автономных компьютеров, датчиков и связи. Это значительно расширяет его радиус действия и эффективность в продолжительных операциях вдали от базы.
Платформа Lamprey отличается открытой архитектурой. В грузовом отсеке робота объемом 0,7 кубометров можно размещать различные модули для широкого спектра задач: от легких противолодочных торпед и запускаемых при всплытии воздушных дронов до систем радиоэлектронной борьбы и разведывательных датчиков. Также он способен работать в группах, незаметно располагаться на морском дне для ведения наблюдения и атаковать по команде.

(По материалам сайта "Хайтек+")