Создан робот, который меняет пропорции тела, имитируя эволюцию животных

Исследователи Мичиганского университета представили роботизированную платформу с открытым исходным кодом, которая позволяет изучать, как длина и сегментация конечностей влияют на передвижение животных. Новый робот, «Тесей» (TROT), сочетает модульность и доступность, создавая возможности для биомеханических исследований и экспериментальной робототехники. Результаты работы опубликованы в Bioinspiration & Biomimetics.
Робот назван в честь философского парадокса «Корабль Тесея». Парадокс описывает ситуацию, когда все части корабля постепенно заменяются новыми: остается ли это все еще тот же корабль?
Название TROT (или «Робот Тесея») отражает идею, что конструкцию робота можно менять — менять длину и пропорции конечностей, сегменты тела — и при этом это остаётся «тот же робот».
TROT имеет четыре ноги с коленями, направленными назад. Каждая нога оснащена тремя приводами, управляющими движением бедра и колена. Корпус робота выполнен из деталей, напечатанных на 3D-принтере, что позволяет быстро менять форму и пропорции тела. Надпись «TROT» выделяет робота на экспериментальном поле, где он проходит испытания в сложных условиях. Инструкции доступны для университетов с базовыми ресурсами.
Идея TROT возникла после анализа классических экспериментов с бегущими гепардами и козами. Известно, что распределение массы по конечности влияет на момент инерции и энергозатраты при движении. С помощью робота исследователи смогли изолировать этот фактор, изменяя только массу и пропорции конечностей, чтобы точно измерить, как эволюционные изменения влияют на эффективность движения.

(По материалам сайта "Наука")