Инженеры показали робота L7 с 55 степенями свободы в эффектном танце с мечом

Компания Robotera, ведущий китайский разработчик робототехники, представила впечатляющее видео, демонстрирующее возможности ее полноразмерного человекоподобного робота L7. В ролике, приуроченном к празднованию китайского Нового года — года Огненной Лошади, робот виртуозно исполняет традиционный китайский танец с мечом.
L7, созданный в сотрудничестве с Университетом Цинхуа, представляет собой высокотехнологичное устройство. Его корпус выполнен из комбинации титана и углеродного волокна, что обеспечивает прочность при относительно небольшом весе: рост робота составляет 171 сантиметр, а масса — 65 килограммов. Ключевой особенностью модели является наличие 55 независимо движущихся суставов, что обеспечивает высокую степень свободы. Каждая рука оснащена семью такими суставами, а кисти рук в сумме имеют 12 суставов, позволяя выполнять тонкие манипуляции, такие как вращение запястья и регулировка хвата.
Показательный номер с мечом был выбран не случайно. Этот танец требует не просто координации движений, а идеального баланса всего тела, точного соблюдения ритма, способности к резкой смене направления и, что особенно важно, контроля клинка, чтобы не поранить самого себя. В ролике видно, как робот выполняет прыжки с чистым приземлением без раскачивания, что говорит о безупречной работе систем обратной связи. Чтобы достичь такой стабильности, встроенный искусственный интеллект L7 в реальном времени рассчитывает центр масс, инерцию от взмахов меча, пределы крутящего момента в суставах и силу сцепления стоп с поверхностью.
Однако эффектный танец — это лишь демонстрация технологий, за которыми стоит практическая цель. L7 разработан для реального сектора, в первую очередь для работы на заводах и складах.

(По материалам сайта "Новая наука")