Огромный промышленный робот по прозвищу «Годзилла» ускорит сборку термоядерного реактора ИТЭР

Один из самых амбициозных научных проектов человечества — Международный термоядерный экспериментальный реактор (ITER) — получил пополнение в виде крупнейшего в своём классе промышленного робота по прозвищу «Годзилла» (Godzilla). Установка поможет отработать техпроцессы и инструменты, которые будут применены для сборки термоядерного реактора другими роботами. Это важный шаг на пути реализации проекта, без которого его завершение будет невозможно.
Роботизированный манипулятор «Годзилла» имеет высоту 4 м и способен вытягивать «руку» на длину до 5 м. Он может поднимать до 2,5 т груза. Однако робот не предназначен для непосредственной работы внутри вакуумной камеры токамака, некоторые компоненты которой весят свыше 4 тонн. Он будет служить тестовой платформой для отработки технологий дистанционной сборки реактора.
Основная задача «Годзиллы» — тестирование и проверка интеграции инструментов, которые будут использоваться специализированными роботами при монтаже около 20 000 компонентов внутри вакуумного сосуда. Робот позволит оценить механизм крепления для быстрой замены более чем 30 специализированных инструментов для захвата, закручивания болтов, сварки, резки и инспекции. Кроме того, на роботе будут отработаны системы машинного зрения для точного позиционирования, а также датчики силы и крутящего момента, обеспечивающие автоматике «осязание» и предотвращающие повреждение деталей в тесном пространстве.
Начиная с марта 2026 года тестирование приёмов и инструментов по сборке реактора будет вестись на макетах, имитирующих реальную среду внутри токамака.

(По материалам сайта 3D-News)