iMapDAY

И второй инструмент - Foxglove для визуализации разнородных данных в системе управления роботом или беспилотным автомобилем - аналог Rerun.io и RViz. Он предназначен для масштабирования физического ИИ от прототипа до работающей в реальном мире системы. Он имеет свежий веб-интерфейс.

Проект: https://foxglove.dev/
Документация: https://docs.foxglove.dev/docs

Также напишу про пару свежих полезных инструментов для интеллектуальной робототехники

DORA RS - появившийся в начале 2026 года аналог ROS2, агентно-ориентированный фреймворк для робототехники и ИИ в реальном времени. Написанный на Rust, он 10-17 раз быстрее чем ROS2 в задачах с использованием разделяемой памяти без копирования (zero-copy shared memory), имеет 4 шаблона коммуникации между модулями и отказоустойчивость производственного уровня.

Проект: https://dora-rs.ai
Код: https://github.com/dora-rs/dora

Усть-Лабинск раскрылся с неожиданной стороны! Эффектная крепость над рекой Кубань и парк у озера Копытце - прогулялись с командой преподавателей Летней школы AIRI

#Travels

На этой неделе также произошло важное событие: в МФТИ cделали демо системы навигации на колесном роботе Agilex-Scout 2.0, который предоставил нам Центр робототехники Сбера. Наконец-то добавили в нее функционал распознавания места по данным бортового лидара и камеры из нашей библиотеки OpenPlaceRecognition на ROS2. Теперь решена проблема задания начальной точки на карте, где находится робот. Ребята молодцы!

#Demo #Navigation

Сегодня выступил на Летней школе AIRI в роскошном Первом университетском лицее имени Н.И.Лобачевского в Усть-Лабинске рядом с Краснодаром. Провел лекцию "Генерация и прогнозирование графов 3D-сцены для автомобилей и роботов". Здесь перед студентами из вузов со всей России выступает много хороших спикеров и наши ребята также ведут проекты по применению технологий ИИ в робототехнике.

Слайды лекции можно посмотреть тут: https://disk.yandex.ru/i/0dXF7k7jxW69Kg

#Activities