На этой неделе также произошло важное событие: в МФТИ cделали демо системы навигации на колесном роботе Agilex-Scout 2.0, который предоставил нам Центр робототехники Сбера. Наконец-то добавили в нее функционал распознавания места по данным бортового лидара и камеры из нашей библиотеки OpenPlaceRecognition на ROS2. Теперь решена проблема задания начальной точки на карте, где находится робот. Ребята молодцы!

#Demo #Navigation