Также напишу про пару свежих полезных инструментов для интеллектуальной робототехники

DORA RS - появившийся в начале 2026 года аналог ROS2, агентно-ориентированный фреймворк для робототехники и ИИ в реальном времени. Написанный на Rust, он 10-17 раз быстрее чем ROS2 в задачах с использованием разделяемой памяти без копирования (zero-copy shared memory), имеет 4 шаблона коммуникации между модулями и отказоустойчивость производственного уровня.

Проект: https://dora-rs.ai
Код: https://github.com/dora-rs/dora