IggyTech

Не смотря на то, что принтер «из коробки» работает, все еще нужно печатать детали для него! Так, вендор принтера предлагает ставить AMS систему на отдельную ножку возле принтера. После этого этом комьюнити создало несколько хороших вариантов крепления системы на самом поинтереснее, а модель этой детали от Bambulab имеет больше 100 тысяч скачиваний. Теперь закуплюсь пластиком и запечатаюсь 👉
Всегда хотел попробовать печать двумя пластиками, один как основной элемент, а вторым растворимые поддержки.

Без особых апдейтов, сижу над домашкой по ПЛИС 🤷‍♂️
Из интересного - на скрине схема расчета CRC8 по полинуму 0x7. Такой полином применятеся в SMBus

Неожиданным следующим курсом я выбрал разработку на ПЛИС. Рабочая программа там более насыщенная, рассчитана как семестр в ВУЗе. За вечер прошел первый модуль, но мозги покипели.
Сейчас использую отладочную плату OMDAZZ со стареньким Cyclone IV. Из интересных ньюансов - мелкомягкие не стали делать версию quartus для macOS. Но это решается прикольным гипервизором на базе qemu — UTM (на их github бесплатный релиз). Он отлично прокидывает usb девайсы с хоста в ВМ и довольно легковесный.
Также надо бы не полениться и причесать все заметки по курсу драйверов этих наших линуксов, обновить страницу gitverse, но тут либо не спать, либо не смотреть сериалы 😛

Авторское право одна из необходимых вещей для выхода на рынок. Т.к. у нас есть такие планы — занимаемся буквально всеми этапами, включая регистрацию заявок на идею. На поверхности это выглядит довольно просто - делаешь железку, описываешь, ищешь аналоги и отличия и подаешь информацию в ФИПС. На деле же есть гигантское количество правил как для оформления (никаких надписей на схеме, только определенные форматы, только УКЭП, и т.д.), так и к стилю написания (для любителей фраз по типу «тогда и только тогда когда всегда» — рай). Не исключен риск отказа. Так, первую заявку отклонили с комментарием «это ж стимдек», но написанным юридически верно на три страницы. Но мы не отчаиваемся и в ближайшее время подадим еще три заявки по компонентам. После их официальной публикации все расскажу здесь (но это точно будет инфобомба).
Кстати, если захотите получить авторское право на ПО — это сильно проще (но тоже долго), вот статья.

Что ж, очевидный победитель - горизонтальный вариант устройства. Согласен, он сильно привычнее (psp, steamdeck, последние nintendo) и удобнее для кармана (если дисплей <6’). Думаю, если втетерить кофе то за пару вечеров получится накидать более-менее удобную форму. К сожалению, есть существенное ограничение — текущий дисплейный модуль. У него неудачное защитное стекло, но удачный рабочий драйвер (и удобный для ручной распайки интерфейс). Но, чтобы заказать стекло «под себя» требуется выполнить минимальный заказ (moq — minimum order quantity) 1000 единиц, а потенциальных покупателей в этом канале пока только 28 🤷‍♂️

Давайте проведем небольшой интерактивчик. Какой формфактор девайса удобнее?

Один лысый гений продаж техники популяризировал фразу

Хорошие художники копируют, великие - воруют*

По этому я и буду заимствовать магнитную держалку его компании в своих девайсах. Один раз купленный магнит на двухстороннем скотче для демо оказался лучшим апгрейдом. Теперь приставка висит на кронштейне для телефона ао времч отладки, а такая же наклейка на steamdesk увеличивает его время автономной работы.

*- в значении «заимствования»

Не так давно запускал опрос (он еще работает) для выбора некоторых решений. В нем поучаствовало 75 человек, в основном СПб и Мск. Из интересных заметок:

- пользователям больше нравится PSP, чем SteamDeck (за возможность сунутуть в карман)
- геймпад от ps обошел xbox (но почему)
- респонденты хотят видеть linux based ОС, в основном - отечественные решения.

Суммируя все данные получается: детоустойчивое, ремонтопригодное, недорогое, компактное устройство с функционалом, не хуже стимдека 🤷‍♂️

Курс по отращиванию виртуальной бороды (слова моей подружки) от ОМП находится в открытом доступе и позволяет получить (или упорядочить) знания по linux и работе драйверов. Описание достаточно подробно, структурировано, есть задачи и лабы. В рамках курса предстоит:
- написать пару простых приложений на C;
- сделать свой BolgenOS;
- отлаживать ядро ОС через gdb;
- написать пару драйверов блочных устройств;
- повторить теорию по gpio, i2c, spi, pci;
- сломать и переписать драйвер сетевой карты.
Также gitverse недавно проанансировал свой аналог github pages, так что если захотите покрасноглазить в свободное время — вот некоторые конспекты и исходники.

Для макетирования девайсов использую старый добрый Компас 3D (некоторое время работал с fusion 360, но так и не привык к нему). Он позволяет как импортировать существующие модели (с перегонкой сетка->поверхности->тело), так и с нуля воспроизводить идеи. При разработке детали с нуля предпочитаю накидать чертеж в эскизе и его уже переносить в «твердотельную модель». Также есть поддержка работы с поверхностями (только недавно нашел аналог скульптинга - сплайновая форма). Созданная деталь через меню «Сохранить как» экспортируется в stl (рекомендую выбирать сохранить с параметрами и поиграть с отклонениями), а дальше импортируется в любой слайсер.

Макетирование приборов - долгий и кропотливый процесс. На каждую деталь приходится сотня изменений в редакторе и десятки распечатанных моделей. Для выбора материала и варианта корпуса текущего макета понадобилось всего лишь 6 черновиков, чтобы понять что конструкция не подходит. В то же время фронтальная панель была сделана практически сразу, но нужно было тюнячить посадочное место экрана. Получу новую материнскую плату и буду снова править каждую деталь – от положения отверстий и креплений до детализации кнопок.

Если хотите обсудить какие-то темы, вкинуть предложение или просто пообщаться – в канале открыты сообщения. Ну или в личку пишите 🤷‍♂️
Также планирую писать часть постов утром - чтобы вы могли почитать в дороге.

UART (rs232, консоль, serial и т.д.) — простой интерфейс для подключения всяких приборов. Имеет множество вариантов реализации как на программном, так и на физическом уровне. Получил широкое распространение среди любителей микроконтроллеров и ардуинщиков за счет наличия интерфейса RS232 на компьютерах, а позже — дешевых usb-uart конверторов. Также является действующим способом подключения к сетевому оборудованию.
На удивление, этот же интерфейс используется для отладки ядра linux и прошивок телефонов. Из ньюансов - picocom/minicom/etc приложения для debian из стандартного репозитория не могут нормально работать на 15000000 бод. Хочешь отлаживать в привычном софте? – изменяй и пересобирай приложение, таков linux way 🤷‍♂️

Существенный апгрейд: завелось новое ядро linux. Теперь с поддержкой хардверного рендера (отрисовка видео плавная и на высокой частоте) и драйверов для графического дисплея. Осталось все собрать, скрутить и допрограммировать

Промышленная автоматизация - довольно интересная область. Поступая на эту специальность, я в целом ничего не ожидал. Однако, познакомился с устроством производства от уровня КИПа до управления производством и предприятием. Хотя моя основная работа с этим никак не связана, но периодически возвращаюсь к разным вопросам и подходам оттуда.

3d принтер, очевидно, must have инструмент для создания конструкций и корпусов. От кейса для инструментов до деталей робота можно найти в открытом доступе. Чего-то не хватает или не существует в природе? Качай редактор (эти программы тоже относятся к САПР или CAD) и рисуй сам. Мой путь в печать начался в 2014 и за это время сменил несколько принтеров. Основной сейчас - «дрыгостол» A1 от BambuLab. Он содержит очень много «синтаксического сахара» (можно даже с телефона начать печать) и позволяет приступить к печати без танцев с бубном вокруг устройства. Все думаю распечатать крепеж для AMS системы, чтобы задействовать вообще весь функционал

Запустился наконец таки экран с ядром 6.18. Пока только загрузка ОС, теперь нужно вернуть работоспособность драйвера mali и все должно взлететь 👉

Почему MikroTik? В жизни многих ИТ специалистов (особенно devops) возникает потребность в домашнем сервере. Виртуалки, сайты, языковые модели и тысячи других пет-проектов должны где-то вращаться и тестироваться. Для организации доступа не из дома (да и дома, чтобы нарулить правил) требуется сетевое оборудование. С более тонкой тюнячкой (всякие vlan, multiwan, fierwall, ipsec, wireguard и др) домашние устройства не сильно справляются, а enterprise решения (cisco, ubiquity и др) чет дорого (даже на вторичке). В ВУЗе тимлид обучил многим штучкам именно с mikrotik, так этими железками и пользуюсь 🤷‍♂️ Текущий маршрутизатор, не смотря на то, что капец старый - все еще в ходу, обновляется и выполняет все задачи с большим запасом по процессору. О настройке железок дома можете почитать в статье на хабр (и в продолжении).