UART (rs232, консоль, serial и т.д.) — простой интерфейс для подключения всяких приборов. Имеет множество вариантов реализации как на программном, так и на физическом уровне. Получил широкое распространение среди любителей микроконтроллеров и ардуинщиков за счет наличия интерфейса RS232 на компьютерах, а позже — дешевых usb-uart конверторов. Также является действующим способом подключения к сетевому оборудованию.
На удивление, этот же интерфейс используется для отладки ядра linux и прошивок телефонов. Из ньюансов - picocom/minicom/etc приложения для debian из стандартного репозитория не могут нормально работать на 15000000 бод. Хочешь отлаживать в привычном софте? – изменяй и пересобирай приложение, таков linux way 🤷‍♂️