Для макетирования девайсов использую старый добрый Компас 3D (некоторое время работал с fusion 360, но так и не привык к нему). Он позволяет как импортировать существующие модели (с перегонкой сетка->поверхности->тело), так и с нуля воспроизводить идеи. При разработке детали с нуля предпочитаю накидать чертеж в эскизе и его уже переносить в «твердотельную модель». Также есть поддержка работы с поверхностями (только недавно нашел аналог скульптинга - сплайновая форма). Созданная деталь через меню «Сохранить как» экспортируется в stl (рекомендую выбирать сохранить с параметрами и поиграть с отклонениями), а дальше импортируется в любой слайсер.