Курс по отращиванию виртуальной бороды (слова моей подружки) от ОМП находится в открытом доступе и позволяет получить (или упорядочить) знания по linux и работе драйверов. Описание достаточно подробно, структурировано, есть задачи и лабы. В рамках курса предстоит:
- написать пару простых приложений на C;
- сделать свой BolgenOS;
- отлаживать ядро ОС через gdb;
- написать пару драйверов блочных устройств;
- повторить теорию по gpio, i2c, spi, pci;
- сломать и переписать драйвер сетевой карты.
Также gitverse недавно проанансировал свой аналог github pages, так что если захотите покрасноглазить в свободное время — вот некоторые конспекты и исходники.