Скафандр - от греч скаф + андр = лодка + человек = 'лодкочеловек'

В 1775 году термин был предложен французским аббатом для костюма из пробки, позволяющего солдатам переправляться через реки

Позднее это же слово начали использовать и для водолазного, авиационного и космического костюмов

К слову, именно скафандр употребляется в славянских и прибалтийских языках. В остальных говорят а ля 'космический костюм':
англ space suit
фр combinaison spatial
дат rumdragt
etc

http://tiny.cc/1hozaz