На латыни эти дороги назывались "via strāta" - дорога вымощенная.
Германцы заимствовали слово strāta, и сегодня мы его знаем как street, Straße.
PS: В Old English слово выглядело как strǣt(западносаксонская форма), современное street восходит к диалекту англов - strēt. В ином случае, сегодня было бы слово
strat, либо streat