get

3. Git 📥

На этом занятии мы научимся хранить свой код самым эффективным способом!

Вам, как будущим инженерам, постоянно придётся создавать код, скрипты, описания, документы. В них будут заключены результаты вашей деятельности, а самое главное ваше время. Потеря таких данных, значит потеря времени. Поэтому нужно сделать, чтобы эти данные не терялись. В этом нам поможет Git и GitHub (главное не перепутать). В чём их отличие, и как они помогут сэкономить наше время, вы узнаете в видео.

Методические материалы

Видео 1 | Видео 2 | Видео 3 | Видео 4

P.S. Система хранения Git практически стала стандартом в информационных технологиях и навык работы с Git требуется в очень многих областях. Поэтому чем раньше вы начнёте работать с Git, тем раньше получите важный и полезный навык!

P.P.S Если у вас не создан аккаунт GitHub, то лучше создать его дома)

2. Учебная плата 🎛

На этом занятии мы познакомимся с платой, которая будет подключена к нашим малинкам в течение всех оставшихся занятий. Посмотрим её основные блоки, потыкаемся в них и станем уверенными пользователями бинарной системы счисления

Видео, по которому составлен тест-допуск к занятию с платой, сделано в форме подкаста, поэтому его мы рекомендуем смотреть вечером перед занятием. Вместе с чаем, одногруппниками, друзьями, родителями и домашними питомцами. А потом сразу же, не дожидаясь занятия, обсуждать с ними, как же расшифровывается ЦАП и чем же он технически и принципиально отличается от АЦП 😉

Видео снято про первую «зелёную» версию платы, но принципиально она не отличается от второй «синей» версии 👌


P.S.: Вопросы и комментарии по занятию с платой оставляйте под этим постом

P.P.S.: На инженерку носите с собой наушники. Опыт показывает, что на занятиях видео удобнее всего пересматривать на телефоне. А желание уважать окружающих намекает, что включать звук в динамиках во время пары не самая лучшая идея

P.P.P.S.: Егор в этом году закончил Физтех и поступил в аспирантуру =)

Видео 1
—
Методичка

Таблица с оценками по курсу:
https://disk.yandex.ru/i/hG42V1UMNi97gg

Привет!

Дорогие студенты! Просьба зарегистрироваться на платформе lms на курс "Общеинженерная подготовка" и посмотреть заранее 1-е занятие, чтобы Вам было легче на самом занятии. К занятиям готовимся! На занятие принесите наушники, чтобы была возможно пересмотреть видео-лекцию.

Приступаем! 🚀

1. Порты ввода-вывода

На этом занятии мы:

— соберём аналоговую схему и включим светодиод
— соберём цифровую схему и поморгаем светодиодом
— сделаем цифровой датчик напряжения

Видо с теорией для простотра перед занятием (п - подготовка):

1-1 Вступление
1-2 Светодиод и макетная плата
1-3 Цифровой выход
1-4 Цифровой вход

Помимо видео у нас есть методичка, в которой есть много полезной информации. А ещё в конце методички есть три задания на первое занятие

Привет, второкурсники!

Уже через 2 недели у вас начнутся занятия в целом и курс Прикладные физико-технические и компьютерные методы исследований в частности. Наверняка вы уже знаете, что ПФТиКМИ закончится инженерными проектами, на которых вы потренируетесь делать что-то настоящее руками и головой

Вчера я узнал, что есть соревнования, в которых студенческие команды собирают маленькие аппараты (почти спутники), поднимают их в стратосферу на 25 - 30 км, сбрасывают и собирают данные, пока аппарат приземляется: https://roscansat.com/uchastnikam-2/stratospheric-league/

Предлагаю не дожидаться весны, сколотить команду ФАКТ, заявиться и порубиться на этих соревнованиях с ребятами, чьи логотипы уже есть на этой картинке. Помимо почёта, уважения и незабываемого опыта участники команды автоматически получат зачёт по проектам =)

Собраться с мыслями и подать заявку нужно за сентябрь - октябрь, потом за зиму создать аппарат, весной защитить его перед комиссией, а летом отправить в стратосферу

Что скажете? Готовы, хотите плотнейше поработать целый год, просто потому что интересно?

Если готовы и хотите, заходите в ЛК. Придумаем план, как победить 🚀

Добрый день. Еще раз по поводу опроса)

За три дня опрос прошли всего 21 человек из ~267 проходивших курс. Поэтому хотел вам напомнить, на всякий случай, что опрос полностью анонимный. Даже не смотря на то, что вы регистрируетесь со своей почты, мы не видим ваши имена в опросе.

Опрос важен для развития курса и будет полезен будущим поколениям ваших факультетов. Спасибо)

Добрый день!

Наш с вами курс закончился, оценки почти выставлены (если у вас не стоит оценка в личном кабинете свяжитесь с преподавателем) и пришло время оценивать нас. Ниже по ссылке прикреплена форма, в которой вы можете оценить наш курс и написать свои пожелания или благодарности. Форма доступна только с почты в домене phystech.edu, поэтому не забудьте переключится на другой аккаунт перед тем как открыть форму.

И спасибо всем, кто ходил на пары, задавал вопросы, предлагал идеи) Надеемся, что знания и навыки, которые мы передавали вам в течение семестра пригодятся вам в будущем!

Удачи на сессии!

https://forms.yandex.ru/cloud/64706816eb6146177bf1aad9/

8. Обработка результатов 📈

На прошлом занятии мы получили данные, но это сырые данные. Прежде чем представить свои результаты для статьи, конференции или просто показать своим коллегам, их стоит обработать добавить поясняющие данные, подобрать масштабы, маркеры и просто сделать график приятным глазу.

С этим всем можно разобраться при помощи библиотеки для построения графиков matplotlib. Также познакомиться с тем, как работать с документацией библиотеки.

Видео 1 | Видео 2 | Видео 3

Документация: https://matplotlib.org/stable/index.html

P.S. Если вы потеряли свои данные можете воспользоваться тестовыми файлами в конце задания на LMS.

7. Автоматизированные измерения 🤖

Итак, мы с вами готовы начать исследовать первую физическую систему. Все инструменты для этого вы создали сами на прошлых занятиях. Но теперь нам нужно собрать всё это вместе и применить на практике.

Основная цель этого занятия написать программу, которая будет автоматически проводить измерения (почти целый эксперимент) и сохранять его результаты для последующей обработки и анализа.

Если у вас сохранился скрипт "громкости" с занятия по АЦП, то половина задания уже сделано (так что не забывайте коммитить свои скрипты). Осталось добавить строчки для логики проведения эксперимента. Вся логика описана в задании. Удачи!

Видео 1 | Видео 2

P.S. Обязательно сохраните результаты экспериментов. Они понадобятся нам на следующем занятии

P.S.S Лучше поздно, чем никогда

6. Пайка 🔥

Пожалуй, самое любимое занятие студентов из нашего курса.
Запах канифоли, классные очки, перчатки, третья рука и самое главное плата RC-цепи. Это всё вас ожидает на следующем занятии. Мы много работали с платой и пора научится паять такие самостоятельно. Ведь инженеру не всегда достаточно готовых решений, часто приходится собирать что-то своими руками.

На этом занятии мы соберем RC-цепь, которую будем исследовать в дальнейшем. RC-цепь проста для исследований, так как ее исследуемым параметром является напряжение, а мы с вами уже научились считывать напряжение.

P.S. Мы попытались сделать всё, чтобы занятия были безопасны для студентов, поэтому не пренебрегайте защитными очками, перчатками и третьей рукой. Также подумайте об удобной одежде и резинке для волос. Это всё поможет вам интересно и безопасно провести эти пары.

Видео 1 | Видео 2

5. АЦП 🎤

Возможно, вы уже догадались, что раз есть ЦАП, то должно быть и АЦП или Аналогово-Цифровое Преобразование (ADC Analog to Digital Conversion).
Если ЦАП помогал нам воздействовать на окружающий мир, то АЦП позволяет нам получать информацию о физических явлениях: считывать температуру с периодом в 1 секунду, получать интенсивность света с матрицы или просто узнать напряжение на входе в АЦП (последнее происходит почти в любом аналогово-цифровом преобразовании). Как и в случае ЦАП есть множество способов реализовать такое устройство, мы попробуем реализовать два из них (во-втором нам поможет ЦАП), а потом соберем знания со всех прошлых занятий и выведем сигнал, поступающий с Тройка-модуля, на светодиоды!

Видео 1 | Видео 2 | Видео 3 | Видео 4 | Видео 5

P.S. Используйте код, который вы писал на прошлом занятий, чтобы не тратить время на повторное написание ЦАП ;)

4. ЦАП 🎧

На следующем занятии мы с вами возвращаемся к работе с платой. С ее помощью мы разберемся с Цифрово-Аналоговым Преобразованием или ЦАП (Digital to Analog Conversion DAC).
Устройства ЦАП помогают нам воздействовать на окружающую среду: зажечь лампочку, воспроизвести музыку, управлять вентилятором и т.д. Если на первом и втором занятии у нас в арсенале были напряжения 0В и 3.3В, то теперь мы сможем устанавливать напряжение в тех же пределах, но уже с точностью до 0.01В!

Видео 1 | Видео 2 | Видео 3 | Видео 4 | Видео 5 | Видео 6 | Видео 7 | Видео 8 | Видео 9

Методичка (в процессе)

Здравствуйте, товарищи студенты групп Б01-202, Б01-203 и Б01-206, которые занимаются по средам!

Завтра в институте выходной, поэтому занятия по Git завтра в очном формате не состоятся. Посмотреть видео, пройти тест и сделать задание по методичке вам нужно будет дома на своих компьютерах самостоятельно.

Примем задания по Git и поставим за него оценки очно при следующей встрече 22 марта, когда будем изучать ЦАП. Для сдачи нужно будет показать в браузере историю коммитов в вашем репозитории, а также ваш коммит в репозитории товарища. Полный балл за Git можно будет получить только если запушите в свой репозиторий get скрипты по ЦАП.

Минусы:
— придётся разобраться самостоятельно (займёт больше времени)
— на занятии по АЦП придётся настроить доступ к GtiHub по SSH с малинки (займёт время)

Плюсы:
— придётся разобраться самостоятельно (лучше запомнится)
— на занятии по АЦП придётся настроить доступ к GtiHub по SSH с малинки (лучше усвоится)
— Git появится на вашем компьютере, а не останется на учебной малинке
— нет ограничения по времени в 3 часа (можно посмотреть и почитать что-то дополнительное)

git add --all
git commit -m "я понимаю, что я делаю"
git push

P.S.: Если вам покажется, что вы что-то сломали, есть сайт от тех, кто разделяет вашу боль. Там есть подсказки на самые распространённые случаи.

Если вам вдруг захочется проверить часть вашего кода без малинки, то можете воспользоваться онлайн-симулятором GPIO для RaspberryPi. У вас не получится проверить какие-то сложные алгоритмы, но для простых программ подойдёт!

https://create.withcode.uk/python/A3

3. Git 📥

На этом занятии мы научимся хранить свой код самым эффективным способом!

Вам, как будущим инженерам, постоянно придётся создавать код, скрипты, описания, документы. В них будут заключены результаты вашей деятельности, а самое главное ваше время. Потеря таких данных, значит потеря времени. Поэтому нужно сделать, чтобы эти данные не терялись. В этом нам поможет Git и GitHub (главное не перепутать). В чём их отличие, и как они помогут сэкономить наше время, вы узнаете в видео.

Методические материалы

Видео 1 | Видео 2 | Видео 3 | Видео 4

P.S. Система хранения Git практически стала стандартом в информационных технологиях и навык работы с Git требуется в очень многих областях. Поэтому чем раньше вы начнёте работать с Git, тем раньше получите важный и полезный навык!

P.P.S Если у вас не создан аккаунт GitHub, то лучше создать его дома)

2. Учебная плата 🎛

На этом занятии мы познакомимся с платой, которая будет подключена к нашим малинкам в течение всех оставшихся занятий. Посмотрим её основные блоки, потыкаемся в них и станем уверенными пользователями бинарной системы счисления

Видео, по которому составлен тест-допуск к занятию с платой, сделано в форме подкаста, поэтому его мы рекомендуем смотреть вечером перед занятием. Вместе с чаем, одногруппниками, друзьями, родителями и домашними питомцами. А потом сразу же, не дожидаясь занятия, обсуждать с ними, как же расшифровывается ЦАП и чем же он технически и принципиально отличается от АЦП 😉


P.S.: Вопросы и комментарии по занятию с платой оставляйте под этим постом

P.P.S.: На инженерку носите с собой наушники. Опыт показывает, что на занятиях видео удобнее всего пересматривать на телефоне. А желание уважать окружающих намекает, что включать звук в динамиках во время пары не самая лучшая идея

Видео 1
——
Методичка (в процессе написания)

‼️На 5-м рабочем месте стоит учебная плата, на которой не работает пин GND в группе AUX и, похоже, питание 3.3V. Отмечены ручкой. На этой плате землю можно брать из областей Troyka-module (чёрный разъем с буквой G) или DAC (зеленый разъем GND)

Вы просили — мы сделали
(пройдите опрос в конце курса, мы вас слышим)

Методичка к занятию по GPIO

Это текстовый файл с markdown разметкой, как в README файлах на GitHub

Листайте дома, пользуйтесь на занятии, перечитывайте когда угодно

1. Порты ввода-вывода ↕️

На этом занятии мы:

— соберём аналоговую схему и включим светодиод
— соберём цифровую схему и поморгаем светодиодом
— сделаем цифровой датчик напряжения

Видео с теорией для простотра перед занятием (п - подготовка):

1-1 Вступление
1-2 Светодиод и макетная плата
1-3 Цифровой выход
1-4 Цифровой вход

Чтобы на занятии не искать нужный момент в видео, пользуйтесь методичкой:

Методичка по GPIO