ant-lab.ru

Сегодня случилось очень ценное для нашей команды событие

Мы передали на кафедру общей физики МФТИ 6 новых установок для лабораторной работы «Гироскоп»

Абсолютно всё в этой установке, кроме покупных электронных компонентов, — авторская разработка команды ant-lab. На фото далеко не все участники. Официальную фотосессию с общефизом мы договорились провести после первой лабораторной работы =)

Самая сложная и дорогая часть — маховик. Это наш продукт для космических аппаратов, который мы вместе с кафедрой общей физики «приспособили» для изучения гироскопического эффекта

Сама установка гораздо проще, но тем не менее, она получилось довольно удачной. В ней тоже есть электроника, встраиваемое программное обеспечение и механика

Это, конечно, радостная новость. Но главный тест мы пока не прошли =)

Совсем сильно радоваться будем в конце этого семестра, когда установки пройдут через студентов и отработают без серьёзных поломок и замечаний

Все любят, когда куча разных деталей собирается в серию одинаковых приборов. Мы тоже =)

Команда ant-lab на FestTech'26

▶️ Рассказывали про наш космический аппарат, курс «Встраиваемые системы» и звали всех, кому интересно, попробовать себя в нём. Заодно показывали спутник и объясняли, зачем мы вообще этим занимаемся.

🚀 Больше всего запомнились школьники и студенты колледжей, которые подходили со словами: "я мечтаю поступить на физтех и делать спутники", ребята, у которых загорались глаза. К тем, кто просто собирал наклейки, в целом вопросов тоже нет :)

Это Катя и её первая печатная плата

⚛️ Катя учится на 4 курсе ФАКТ. Этим летом, после гос экзаменов, она вполне могла просто отдохнуть, но пошла делать новое. Взялась за задачу, с которой раньше не сталкивалась, и с этим ей помог Арсений.

🔬 Команда ant-lab сейчас обновляет лабораторную по гироскопу на кафедре общей физики. Установка не менялась почти 30 лет. Катя и Арсений с нуля сами сделали для неё новую печатную плату, от схемотехники до заказа.

💡 После первого же прогона в плате нашлись ошибки. Но это нормально, именно так и учишься: пробуешь, получаешь неидеальный результат, разбираешься почему, делаешь следующую версию лучше.

🪐 Лаба же вскоре получит установку, сделанную руками тех, кто учится здесь же! И это круто :)

Самое сложное и самое красивое всегда в деталях.

В нашем космическом аппарате они уже начали проявляться!

Представители РКК «Энергия» в гостях у команды ant-lab

После начала работы над космическим аппаратом в рамках федерального проекта «Кадры для космоса» физтехи, которые трудятся в космической корпорации, проявили интерес и приехали к нам на экскурсию, чтобы познакомиться и поддержать

Знакомство получилось бодрое. Показали установки, подчеркнули фишки наших продуктов, показали испытательные установки

Сейчас мы обсуждаем небольшой курс лекций от представителей РКК для нашей команды о том, как стоит управлять космическим аппаратом, чтобы было удобно, понятно и надёжно. организовать лекции планируем в сентябре

В контексте этого поста команда Московского физико-технического института — это команда ant-lab 😎

Именно мы делаем не совсем всё, терминал лазерной связи и двигатель делают наши друзья из школы ФАКТ. Тем не менее внутри Физтеха можно будет сказать, что технологии факишные 💙

Прошлая неделя выдалась буквально показательная. К нам в гости приезжали представители Минобрнауки, чтобы познакомиться и увидеть реальное состояние дел по космическому аппарату.

Общались, рассказывали и показывали целых три часа. Спустя неделю всех деталей разговора уже и не вспомнить. Озвучим всего одну мысль, которую представители федерального проекта «Кадры для космоса» поддержали особенно явно.

Делать своё, а не покупать готовое — точно хорошая идея.

Это далеко не все новости к этому часу. Но культура делать пост на следующий день у нас пока только зарождается =)

Мы создаём новые авторские алгоритмы ориентации космического аппарата. Крутили название этому продукту и остановились на «Автопилот».

Ася уже реализовала абстрактную часть алгоритмов и показала нам многообещающие результаты первых юнит-тестов. Вася уже оформляет заявку на регистрацию программы для ЭВМ. Это всё очень хорошо, но это очень далеко «внедрения», то есть от момента, когда абстрактный код правильно сориентирует реальный аппарат.

Времени у нас мало. Поэтому мы не смогли позволить себе обойтись плоскими графиками отработки PID-регуляторов и углом расхождения целевых векторов в терминале. И попросили Ваню реализовать визуализатор положения космического аппарата на орбите Земли.

Ваня справился за пару недель. Максимально стильно.

И самое классное в том, что главную ценность составляет не сама картинка. А то, что она отрисовывается по данным, которые поставляют программы, позволяющие отрабатывать прикладной код ВПО будущих приборов в имитации. Пока что модель нашего КА летит без физики и без управления. Но они не заставят себя долго ждать.

Открыт сбор заявок на дополнительную образовательную программу по микроконтроллерам!

В рамках ФП «Кадры для космоса» команда ant-lab делает не только космический аппарат, но и программу повышения квалификации «Встраиваемые системы: от первого знакомства до готового прибора».

Курс основан на программе для первокурсников ФАКТ МФТИ, но существенно переработан и дополнен. Его ключевая особенность — специальный блок по разработке ВПО бортовых приборов космических аппаратов.

— даты: с 1 сентября по 25 ноября 2026 г.
— формат: онлайн
— объём: 144 часа
— по завершении: удостоверение/сертификат

Записывайтесь сами, зовите друзей и предлагайте преподавателям. Освоим профессиональную embedded-разработку!

Узнать подробности и подать заявку можно на сайте:

https://es.ant-lab.ru/

Channel photo updated

Конкретизируем пост от 10 июня. Команда ant-lab делает космический аппарат. Да, потенциально лётный космический аппарат, который будет полностью создан на Физтехе.

Школа ФАКТ в рамках федерального проекта «Кадры для космоса» взяла на себя обязательство сделать работающий спутник до конца 2026 года. «Амбициозно» — это будет ещё мягко сказано. =)

Тем не менее вот что мы сделали за два первых месяца работы (май и июнь):
- укомплектовали команду
- наладили все творческие процессы
- утвердили схему деления аппарата
- утвердили принцип конструкции
- утвердили протоколы информационно-логического взаимодействия
- разработали ПО для управления приборами, имитаторами приборов и аппаратом в целом
- разработали первую версию «автопилота» — ядра алгоритмов управления ориентацией аппарата
- разработали надстройку над FlightGear для визуализации
- разработали печатную плату датчика ориентации

Разгон прошёл на энтузиазме. Впереди фаза плотного инженерного творчества и закупок, затем программирования, потом сборки и под конец — испытаний. Всё это наша команда проходила уже не раз, но этот — особенный. Мы делаем свой космический аппарат. То, о чём давно мечтали и к чему готовились. Ближайшие полгода покажут, на что мы способны в деле.

P.S.: Мы очень хотим рассказывать обо всём, что у нас происходит. Как минимум потому, что это часть наших обязательств по ФП «Кадры для космоса». Например, вчера был шикарнейший разбор автопилота! В первую очередь мы инженеры, во вторую — преподаватели и только в третью — создатели контента. Поэтому...

Ищем в команду ant-lab человека, который возьмёт на себя задачу фотографировать, снимать и публиковать увлекательную историю о том, как мы делаем спутник. И почему именно так. Выдумывать сильно не придётся, атмосфера уже творческая. Всё происходит само, достаточно просто быть тут, хотеть сделать фотографию и успевать описать утверждённую идею до того, как мы возьмёмся за следующую. Если чувствуете, что хотите поработать с нами в этом направлении, не откладывая, напишите о том, что вы можете и чего хотите, Ивану Потылицыну.

Сегодня на учёном совете МФТИ Роману и Ивану вручили благодарности Департамента образования и науки города Москвы «за результативную добросовестную работу в системе образования» 🍏

Если вы понимаете, о чём мы 😎