Мы создаём новые авторские алгоритмы ориентации космического аппарата. Крутили название этому продукту и остановились на «Автопилот».
Ася уже реализовала абстрактную часть алгоритмов и показала нам многообещающие результаты первых юнит-тестов. Вася уже оформляет заявку на регистрацию программы для ЭВМ. Это всё очень хорошо, но это очень далеко «внедрения», то есть от момента, когда абстрактный код правильно сориентирует реальный аппарат.
Времени у нас мало. Поэтому мы не смогли позволить себе обойтись плоскими графиками отработки PID-регуляторов и углом расхождения целевых векторов в терминале. И попросили Ваню реализовать визуализатор положения космического аппарата на орбите Земли.
Ваня справился за пару недель. Максимально стильно.
И самое классное в том, что главную ценность составляет не сама картинка. А то, что она отрисовывается по данным, которые поставляют программы, позволяющие отрабатывать прикладной код ВПО будущих приборов в имитации. Пока что модель нашего КА летит без физики и без управления. Но они не заставят себя долго ждать.
Post #99
499