机械手成为中国人形机器人发展的瓶颈

～0～（作者论文为Chelsea_Sun，钛媒体经授权发布）～1～～2～NextFin 新闻 — 人形机器人最难的部分仍然是手。人的手掌和手指将骨骼、关节和软组织结合成从牢固的夹紧到轻微的捏紧的握力。金属和聚合物复制品仍然落后。这种差距有助于解释为什么病毒式例程和定时冲刺尚未生产出大量机器在中国工厂车间进行有偿劳动。～3～4～行业估计去年全球人形机器人的安装量只有几万。人们普遍认为，从事持续生产性工作的比例要小得多。如果没有可靠的双手，机器人只能推动推车、移动大型刚性部件或重复脚本动作。有了更好的人手，任务集就会扩展到工具、紧固件、电缆以及各种混乱的装配和物流。～5～6～中国供应商很早就进入了这一领域。 LinkerBot 是一家总部位于北京的灵巧机械手专家，已成为集成商经常参考的对象。贸易报道中引用的独立研究将其归因于已部署的高端机器人手的很大一部分，并且该公司已讨论随着订单增加而提高月产量。客户涵盖消费电子产品、技术平台和工业自动化。～7～8～硬件强度遍及全身。根据行业统计，今年上半年，中国公司占据了全球人形机器人出货量的绝大多数。其优势在于密集的机械工程师集群、电动汽车热潮塑造的零部件制造商，以及将智能机器人视为优先制造类别的政策环境。曾经依赖进口的电机、减速机、传感器和结构件越来越多地从国内采购。国内组装人形机器人的材料成本持续下降，增强了产量目标。～9～～10～资本市场既放大了繁荣，也放大了谨慎。由于投资者质疑演示转化为经常性收入的速度，高调的上市吸引了强烈的首日需求和随后的估值压缩。规划当局还警告不要随意进入该类别。然而，同样的热情也为工厂内部的快速迭代提供了资金。汽车制造商、电子产品制造商和物流运营商正在将早期的机器投入生产线，不仅是为了减少狭窄任务中的劳动力，也是为了生成更好的控制软件所需的交互数据。～11～12～软件仍然是更艰难的攀登。体现人工智能——在非结构化环境中将感知映射到行动的模型——仍然落后于机械堆栈的成熟度。较新的中国公司正在竞相通过收集工厂遥测数据、训练世界模型以及销售硬件和控制软件的集成包来缩小这一差距。培训理念本身正在成为竞争轴心。一些团体强调来自装...

Chelsea_Sun | tmtpost​.com • Oct 14, 2026