Сгорел драйвер и сгорел. Ничего такого, но электроника такого типа еще себя до этого не очень хорошо показали.
Дождался я тут пика холодов и решил немного пройтись в сервоприводной моделе экзоскелета (которая PG-24). Это было ужасно. 1. Размеры не рассчитаны для куртки и теплой одежды и нужно одевать...по летнему. Почти. Особенно грустный просчет с ногами.
2. Токи на морозе падают в разы. Да и вообще эффективность электроники и приводов. Это даже не 1/10 от их летней силы. Ну то есть если делать видосы и всякие косплеи типа НАВУКА и СКЕЛЕТЫ то збс, но реально мощность упала пздц. Холод был вроде бы около -20. Может и больше.
3. Автоматический режим хоть как то работает, а слежение полностью ушло т.к. изза холода меняются свойства тензоров.
Собственно тут колени уже можно убрать. Новое решение позволяет полностью убрать приводы в них, но при этом останется нужная тяга в ногах. Скелет на перепилку. #экзоскелет
Провожу сейчас активно опыты с ходячим шасси с новой кинематикой. (точнее проводил т.к. сейчас сгорел драйвер) И вот хочу поделиться техническим решением для моторов или сервов. Ну и фотки своего чернового макета.
Бедра подсмотрел у китайских андроидов, а до колена сам дошел. Очень уж меня съедала проблема что на колени нужно ставить отдельные приводы, а они тяжелые да и кушают немало. Но я заметил что если от бедра кинуть тягу то выходит тоже самое что и при работе сервы. Это может пригодится как для скелетов так и для роботов. ОЧЕНЬ вероятно оно будет чуть чуть уменьшать подвижность и вариации движений, но многократно упрощает всё. Особенно для скелетов.
Бедра. Таких у меня решений еще не было, но они давно уже были нужны. В случае со скелетом они позволят разводить ноги и значительно упрощает одевание. Для робота они просто необходимы для переноса массы.
Очень болезненно, дорого и сложно, но меняю основной материал. Буду постепенно переходить на карбон. Скорее всего массовость пропадет, но зато будут нужные характеристики.
По моим прикидкам экзоскелет PG-23 в карбоне будет весить около 500 гр при этом прочность будет даже выше. И гибкость! Вы только посмотрите как он пружинит! При этом углепластик ещё и в ~7 раз прочнее стали при такой же толщине. Сейчас активно экспериментирую т.к. многие элементы нужно по новой придумывать. Суставы нужны уже иные.
Так что на стальные модели PG-23 и PG-25 теперь скидка ( кроме озона и велбарис ). Если интересно то писать в сообщения группы.
Занятный хвост. В самом роботе кажется нет ничего кроме приводов и каркаса, а все остальное (компрессор, клапана и т.п.) снаружи. Как и в роботах clone
О.Еще один наш андроид в космос полетит!! Первый робот астронавт на фото справа.
Робот «Теледроид» полетит на МКС летом 2026 года! Российские специалисты завершили испытания летного образца телеуправляемого андроида «Теледроид», предназначенного для работы в открытом космосе.Устройство доставят на Международную космическую станцию с июня 2026 года. Ожидается, что экипаж 75-й экспедиции сможет применить робота уже в августе того же года для работ на внешней обшивке модуля «Наука».Андроид будет выполнять передачу инструментов, подсветку рабочих зон и стандартные операции с оборудованием, снижая нагрузку на космонавтов. В ближайшее время планируется передать опытный экземпляр в Центр подготовки космонавтов для обучения и тренировок.
Китай впервые провёл операцию по установке мозгового импланта, официально попадающую под госрегулируемые медтарифы. Пациент по фамилии Лю, парализованный ниже поясницы после травмы, получил вживляемый нейроинтерфейс, который считывает сигналы, связанные с движениями и чувствительностью руки.Операция прошла в уханьской больнице Тунцзи и обошлась в 6 552 юаня. Сумму полностью покрыли исследовательские фонды. Весной государственное управление здравоохранения добавило инвазивные и неинвазивные BCI в официальный каталог медуслуг с фиксированными тарифами. Хубэй стал первым регионом, который утвердил свои расценки.2025-й в Китае считают годом реального перехода BCI от лабораторий к клинике. По оценкам отраслевых центров, рынок нейроинтерфейсов в стране превысит 3,8 млрд юаней к концу года. В больнице отмечают, что по мере развития технологий такие операции будут стандартизированы на уровне обычной нейрохирургии.Пациент чувствует себя стабильно. Перед операцией он сказал врачам: «Пока голова работает - шансы есть»
Unitree запустит первый в мире «магазин» навыков для роботов.
Китайская компания Unitree Robotics анонсировала запуск платформы, которая может изменить подход к обучению роботов-гуманоидов для практических целей. Вместо ожидания обновлений от производителя пользователи смогут скачивать и делиться готовыми наборами данных для обучения роботов, включая танцы, боевые искусства и другие умения, через специальный «магазин приложений».В основе платформы, как поясняет издание Humanoids Daily, лежит библиотека действий (Action Library), в которую сторонние разработчики могут загружать собственные наборы движений, записанные и обученные на роботах Unitree. После загрузки через веб-интерфейс действия автоматически синхронизируются с мобильным приложением владельца робота и отображаются во вкладке Applet Library.Платформа призвана решить хроническую проблему робототехники — ограниченную функциональность устройств без дополнительного программирования.
В Японии продают гигантского робота за $3 млн, которым можно управлять изнутри. (Он ещё в боях роботов участвовал.)
Японский стартап Tsubame Industries начал продавать гигантского пилотируемого робота ARCHAX за $3 миллиона. Это уже не фантазия из будущего, а реальная машина высотой 4,5 метра, в которую можно сесть, закрыть люк и управлять ею из изнутри – почти как в аниме, пишет Digital Business.ARCHAX – это 4,5-метровый робот весом 3,5 тонны. Он выглядит так, будто сошел со страниц манги: массивный корпус, длинные «руки», огромные суставы и кабина пилота в центре. Человек забирается внутрь, занимает кресло, закрывает люк – и буквально становится частью машины.В кокпите есть кондиционер, четыре экрана, несколько систем телеметрии и два джойстика. Управление полностью механическое: движения рук и корпуса пилота передаются в движения робота. Он может работать с объектами весом до 15 килограммов и выполнять довольно точные манипуляции.
Внутри есть миниатюрный компьютер, датчики, источник энергии и система движения. До этого на протяжении примерно 40 лет инженеры не могли совместить все эти элементы в таком масштабе, не разрушив их и не создав взаимных помех.Размеры важны из-за биологии. Толщина человеческого волоса около 70 микрон, отдельные клетки человека - примерно 20-40 микрон. Новый робот по масштабу приближается к базовым "строительным блокам" живых организмов. Это тот уровень, на котором теоретически можно напрямую взаимодействовать с клетками, нервами и тканями без хирургического вмешательства.Энергия у робота собственная. На его поверхности размещены микроскопические солнечные элементы, которые преобразуют свет в электричество. Этого хватает, чтобы питать компьютер и приводить в движение мотор. Процессор работает примерно в тысячу раз медленнее современного ноутбука и имеет крайне ограниченную память, но этого достаточно для простых решений и реакций на среду.Двигается робот за счёт электродов из платины. Когда они заряжаются, вокруг них возникает поток ионов в жидкости, и этот микроскопический "ток воды" тянет робота вперёд. Такой способ движения особенно подходит для работы в жидкостях, например в крови или других биологических средах.Корпус робота сделан из материалов, используемых в микрочипах: кремния, титана и платины. Сверху он покрыт толстой защитной оболочкой, по сути стеклом, чтобы электроника не разрушалась при контакте с жидкостью. Это критично, если в будущем такие устройства будут помещать внутрь тела.Робот умеет "чувствовать" окружающую среду. Датчики позволяют ему реагировать, например, на изменения температуры. Он также может обмениваться информацией с оператором. Учёные посылают команды с обычного ноутбука, а робот передаёт данные обратно. Связь устроена необычно: он передаёт информацию через движения, по принципу танца пчёл, а не радиосигналами.На практике это пока лабораторный прототип. Он не готов к медицинскому применению, не может работать в солёной воде и не предназначен для реального организма. Тем не менее исследователи считают, что в течение примерно 10 лет у таких роботов могут появиться реальные задачи, например точечная доставка лекарств, диагностика состояния клеток или восстановление повреждённых нервов без операций.Главный технологический смысл достижения в том, что впервые доказано: автономный "робот с мозгом" может существовать на субмиллиметровом уровне. Следующая цель - научить такие микророботы общаться друг с другом и действовать группами, что приблизит их к реальным медицинским и биологическим приложениям
