Сгорел драйвер и сгорел. Ничего такого, но электроника такого типа еще себя до этого не очень хорошо показали.


Дождался я тут пика холодов и решил немного пройтись в сервоприводной моделе экзоскелета (которая PG-24).
Это было ужасно.
1. Размеры не рассчитаны для куртки и теплой одежды и нужно одевать...по летнему. Почти. Особенно грустный просчет с ногами.


2. Токи на морозе падают в разы. Да и вообще эффективность электроники и приводов. Это даже не 1/10 от их летней силы. Ну то есть если делать видосы и всякие косплеи типа НАВУКА и СКЕЛЕТЫ то збс, но реально мощность упала пздц. Холод был вроде бы около -20. Может и больше.


3. Автоматический режим хоть как то работает, а слежение полностью ушло т.к. изза холода меняются свойства тензоров.


Собственно тут колени уже можно убрать. Новое решение позволяет полностью убрать приводы в них, но при этом останется нужная тяга в ногах.
Скелет на перепилку.
#экзоскелет