Не только экзоскелеты и нейроинтерфейсы хорошо двинулись, но и мои более новые игрушки.

И если моя большая пневмособака M-13 уже на последней стадии перед тестами - программирование и монтаж питания, то автоматон M-14 перерос стадию с пластиковым корпусом и стал уже железным!
Приводы стали намного сильнее, но самое главное добавлен поворот бедра.
Это была очень нелегкая задача для линейных приводов.

Можно было канеш и сервоприводов напихать везде, но смысл всего бы пропал. Они очень крутые, но весят почти в 4 раза больше да и управление жутко неудобное.

Пока тестирую просто подачей питания на приводы, но драйверы уже в процессе изготовления.

Макет сейчас по плечи примерно. Высокий довольно. По моим прикидкам ещё 3-5 стадий и автоматон будет неплохой, но уже этот макет должен ходить