Для роботов и скелетов сервы это очень хороший вариант приводов.


Но они чутка дороговаты. Особенно если хочется хорошие типа RMD-8x/10x или подобные из уже стандартизированных для ходячих роботов.


Хочу поделиться одним вариантом - полупечатным сервоприводом. Он будет более хрупкий чем из стали, но в десятки раз дешевле. Мощность его такая же. Размеры у этой серва как раз как у RMD-8x или GIM8115-8. И сделано удобное крепление для Odrive драйвера.
Моделька прилагается.


Но нужно будет докупить ротор