Кроме атласа и биг дога от бостон динамикс в общем то гидравлических роботов мы и не знаем. Но они есть. Просто они не танцуют, не прыгают в расплавленный метал и даже не бьют детей.
На фотках HyQReal . Это 140-килограммовый четырехногий робот на гидре. И он в одну дудку может тащить самолет.
Их было 3 версии :
HyQReal: Самая мощная и известная модификация. Этот 140-килограммовый четырехногий гидравлический робот. Робот защищен кевларовым корпусом и предназначен для спасательных операций. В него встроены две мощные гидравлические руки для разбора завалов.
HyQ (Hydraulically actuated Quadruped): Прототип, с которого в 2007–2011 годах начинались исследования. Он весит около 70–80 кг и создавался для отработки алгоритмов бега, прыжков и удержания равновесия на неровных поверхностях.
HyQ2Max: Улучшенная версия робота с еще более прочной конструкцией и увеличенным диапазоном движений суставов для работы вне лаборатории
А тут можно прочитать https://dls.iit.it/robots про них
Post #714
45


- ❤ 2