4. Оптимальные диаметры для роботов и скелетов - 6-8 мм.
Больше смысла нет - насосы не прокачает. Меньше - сопротивление мешает работе.

5. На видео работа с мотором от гироскутера при 48в питании. Гур дает давление довольно большое, но скорость явно мала.
цилиндр 175мм и диаметр 22мм . 3 секунды впуск масла и 3 секунды сброс.
За 3 секунды он полностью выдвигается. Далее когда спуск я его силой обратно загоняю.

6. Цилиндры держат масло. Течей внутри нет. На давлении до 10-13 атм решение рабочее.
7. Циферки для моделирования
Расход жидкости 1.3 л в минуту при нормальной для гура 6-7
Скорость потока 0,78–1,76 м/сек (норма - до 3–5 м/сек)
Мощность гура (p*q) - 9 вт
Если возьмем самое плохое для гидравлики что кпд 30-40% (норма около 80-90%) то у нас мотор ест 25–30 Вт. что показывает почему работа не критично улучшилась по сравнению с макетом №4 где мощность мотора как раз была около 20 вт. Но это было предельно.
Сила на цилиндр - 15.5 кг