И видео. Как же без видео с работой?

В первом видео экзоскелет отрабатывает алгоритм сесть и встать.

А второе это ходьба. Алгоритмы пока ещё не самые точные, но это уже мелочи. Теперь можно шлифовать спокойной не волнуясь о изменении компонентов.