Активный экзоскелет с линейными приводами.
Кроме печатных элементов нужно докупить профиль, болтики, крепление и саму электронику, но в общем все просто.


Модель для печати:
https://boosty.to/exomech
https://boosty.to/exomech
https://boosty.to/exomech