Гидравлика и поисковые исследования это канеш хорошо, но нужны и сами готовые образцы.
Я обновил и PG-21. Убрал сервоприводы RMD-8x и поставил линейные приводы. Это режет цену в 4 раза!

По итогу мы имеем теперь новый активный скелет. Скорость приводов 5 см в сек, а сила более 50 кг. И это на каждый привод!
Скелет управляется с пульта и позволяет сесть, встать и ходить . Вполне нормальный набор.
Приводы ограничены и выломать ногу не смогут.

Пояс может гнуться. Кроме того к этому скелету будет спина!
#экзоскелет