А тем временем мой маленький 1.3 метровый робот на пневматике продолжает развиваться.
Я стараюсь поменьше про него говорить т.к. это ну очень экспериментальный проект и не факт что будет хорошо. Но вчера были проведены полные пневмотесты, проверены все тесты и все реле. Проверена система питания и предохранители.
Проверены все 32 клапана
И всё просто идеально! Ноги двигаются, алгоритм тестовый отрабатывается, а компрессор жужжит и качает.

Специально убрал фон чтобы было лучше видно что внутри (хотя все равно не видно наверно) и это пока без 2 ресиверов и блоков аккумуляторов.
Напишу код наглядный и обязательно покажу в работе. Осталось чуть чуть.