Какой налог надо уплачивать за наследство?

Никакой — налога на наследство нет. Независимо от того, что вы получили.

Но после вступления в наследство вам придётся уплачивать налог на имущество: на дом, квартиру, землю или транспорт — в зависимости от того, что вы получили.

И лучше не пропускать сроки, чтобы не набежали пени.