Center for Cognitive Modeling

Сегодня провели защиты дипломов студентов магистратуры Научно-образовательного Центра когнитивного моделирования МФТИ. Появилось 14 новых магистров по профилю подготовки «Методы и технологии искусственного интеллекта». Мои поздравления и пожелания дальнейших успехов защитившимся! Среди них было шестеро моих дипломников и про них я напишу чуть позже отдельные посты, открыв рубрику «Отзыв научного руководителя» 😊

А также большая благодарность членам комиссии, в которую я входил и которая собралась на Физтехе и задавала дельные вопросы: В.В. Борисову, Д.В. Виноградову, К.С. Яковлеву, А.К. Ковалёву и А.И. Панову, который нас всех собрал.

А также отдельное спасибо Анфисе Мухиной, которая обеспечила техническую сторону защиты и делает большую работу в новой приемной кампании!

PS. Запись защиты дипломов доступна в ВК.

#Activities

💫 — Трансляция уже идёт. Подключайтесь и задавайте вопросы по дипломным работам!

🎓 — Семинар 37. Защита магистерских диссертаций выпускников ЦКМ МТИИ 2023-2025

Ещё одна группа морских котиков ИИ готова к финальной миссии своего обучения — защите магистерской работы🏆

За два года мы постарались передать студентам самые актуальные и прикладные знания в области ИИ и робототехники, а ребята достигли больших успехов.

В копилку жизненного опыта: статьи и конференции топ-уровня, путешествия в другие страны с докладами, победы в международных соревнованиях, участие в научных семинарах, хакатонах и много живого общения внутри одного из лучших коллективов по ИИ в России!

Желаем успеха на предстоящей защите! Будем рады видеть их в аспирантуре нашего Центра и желаем успешного развития их научной и профессиональной карьеры в будущем!
Самое интересное только начинается!😎🦾

📹 Трансляция ВК

Подключайтесь к прямому эфиру! Ждем всех!

#семинары #магистратура

На ПМЭФ🤵‍♂ сегодня прошла секция про искусственный интеллект. Я рассказывал про воплощённый ИИ и особенности обучения моделей с возможностями рассуждений и планирования именно в области робототехники. Интересно, что другие коллеги упоминали и другие наши кейсы - типа мультиагентных складских роботов и RL дообучение языковых моделей. Были и спорные утвреждения спикеров: про первого робо-агента на Марсе в 2004 (забыли про старичка Shaky из 60-х) и про GRPO как просто полезность через вознаграждения (это была функция преимущества по статистике, а не по Беллману), но вайб ИИ в Питере все-таки поддержали🦾

⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube!

🎓 — Семинар 31. Разработка и исследование нейросетевых методов мультимодального трехмерного обнаружения объектов | Ольга Матыкина

На семинаре студентка магистратуры нашего Центра расскажет о подходах к трёхмерному восприятию сцены в задачах автономного вождения с использованием нескольких сенсоров.

Основное внимание будет уделено двум методам 3D-детекции объектов: гибридному подходу на основе сегментации и оценки глубины, а также трансформерной модели RCDINO, которая сочетает визуальные признаки с высокоуровневыми представлениями из предварительно обученной модели DINOv2.

Ольга представит результаты на датасете nuScenes, где модель RCDINO показывает конкурентные метрики (56.4 NDS и 48.1 mAP) для камерно-радарных систем, а также расскажет о разработке собственного частично размеченного датасета с синхронизированными данными радара и стерео-камеры, предназначенного для проверки устойчивости моделей в реальных условиях.

4️⃣ Гитхаб RCDINO: https://github.com/OlgaMatykina/RCDINO

👉🏻 Дата: 19.06.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV

🎞🏆🎓 — Как все начиналось или первое приглашение в магистратуру и аспирантуру!

Историческое видео и поездка на NeurIPS 2019 Вануквер, Канада с победой в MineRL и 2 выйгранные карточки (Titan V, которые служат нам до сих пор верой и правдой). На это же место мы уже успели вернуться на этот раз с акспетом на AAAI в прошлом году.

Те, кто присоединился к нам в 2020 уже прошли большой путь, - закончили магистратуру, защитили кандидатские, а презентабельный спикер на видео даже стал доктором)

Начать свою историю и путь в ИИ и робототехнике можно уже сейчас. Присоединяйтесь и создавайте свой путь вместе с нами!

Center for Cognitive Modeling pinned a photo

⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube!

🪼 — Начинаем вторую волну поступления в магистратуру ЦКМ «Методы и технологии ИИ»!

В ЦКМ мы учим создавать и работать с системами ИИ, которые интегрируют в себе последние достижения в области нейросетей, языковых моделей и робототехники.

С нами вы сможете обучаться на актуальной программе, выезжать на международные конференции, работать над коммерческими и научными проектами, получать высокую стипендию.

Для поступления необходимо:
🪼Заполнить заявку в форме до 23 июня и пройти собеседование в Центре;
🪼Подать документы на сайте приёмной комиссии и успешно пройти вступительные испытания на ФПМИ МФТИ.

В ответ на заявку мы напишем вам на указанную почту с приглашением на собеседование, где вы расскажете о себе и сможете обсудить ваши ожидания с менторами Центра.

Больше про поступление читайте в нашем посте и на сайте.

🎓 — Семинар 30. Роль памяти в обучении с подкреплением: определение, реализация и оценка | Егор Черепанов

Наличие памяти у RL-агентов всё чаще рассматривается как необходимое условие для успешного решения сложных задач. Методы интеграции памяти в архитектуры агентов активно развиваются. Но что именно следует считать памятью, как её формализовать и как оценивать?

На семинаре будет представлена систематизация типов памяти и классов задач, требующих её использования.

Так же Егор рассмотрит подходы к реализации памяти и бенчмарки, предназначенные для оценки эффективности соответствующих механизмов в RL, включая новый бенчмарк MIKASA-Robo, предназначенный для тестирования памяти робота в задачах настольной манипуляции.

Статьи:
https://arxiv.org/abs/2412.06531
https://arxiv.org/abs/2502.10550
https://arxiv.org/abs/2306.09459

👉🏻 Дата: 05.06.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #agents

🪼 — Завтра завершается прием на первую волну в магистратуру и аспирантуру — успейте отправить заявку!

С нами вы сможете обучаться на актуальной программе, выезжать на международные конференции (ICLR, AAAI, ICRA), работать над коммерческими и научными проектами, получать высокую стипендию.

🌱Форма для магистратуры
🌱Форма для аспирантуры

В ответ на заявку мы напишем вам на указанную почту с приглашением на собеседование, где вы расскажете о себе и сможете обсудить ваши ожидания с менторами Центра.

Больше про поступление читайте в нашем посте и на сайте.

🔥Роботы, ориентируйтесь!

Учёные МФТИ, ФИЦ ИУ РАН и AIRI разработали метод PRISM-TopoMap, который помогает роботам эффективно ориентироваться в меняющейся среде. В отличие от громоздких метрических карт, он использует топологический подход — фиксирует связи между ключевыми точками, экономит память и ускоряет навигацию. Благодаря улучшенному алгоритму распознавания MSSPlace-G робот «узнаёт» места, даже если изменились освещение или ракурс, а затем обновляет карту прямо во время движения.

Метод прошёл тесты в виртуальных 3D-средах и на реальном колесном роботе. В сравнении с другими системами (SLAM, RTAB-Map и др.) PRISM-TopoMap показал лучшую связность графа, максимальное покрытие пространства и устойчивость к ошибкам датчиков. Такой подход особенно важен для автономных тележек на складах, дронов-курьеров и роботов в условиях, где GPS недоступен.

В будущем разработчики планируют научить систему различать типы помещений (например, коридоры, кухни, склады) и прокладывать умные маршруты. Это сделает работу роботов ещё более точной и осмысленной.

⚡️ — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube!

🎓 — Семинар 29. Задачи манипуляции с помощью Multi-Task RL и навигации с использованием графа сцены | Адитья Нарендра, Никита Осколков

Адитья расскажет об использовании алгоритма Multi-Task RL для задач манипулирования в фотореалистичной и векторизованной среде, а также о своём новом алгоритме Multi-Task RL — M3PO: Massively Multi-Task Model-Based Policy Optimization — и его сравнении с другими базовыми алгоритмами.

Никита расскажет про подходы к решению задачи навигации с помощью обучения с подкреплением и графами сцены.

4️⃣ Гитхаб: github.com/Xisonik/aloha_meppless_nav_with_bbq

👉🏻 Дата: 29.05.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #Robotics

⚡ — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube!

🎓 — Семинар 28. Обзор конференции ICLR 2025 | Никита Качаев, Даниил Зелезецкий, Анатолий Онищенко, Егор Черепанов

В апреле наша команда выезжала в Сингапур на ICLR 2025. Это престижная международная конференция в области машинного обучения и искусственного интеллекта.

Приходите послушать об этом мероприятии от первых лиц! Наши студенты и сотрудники расскажут о интересных статьях и своих впечатлениях.

👉🏻 Дата: 22.05.25, четверг в 17:00

📹 Трансляция Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #planning #RL #DL