🎓 — Семинар 29. Задачи манипуляции с помощью Multi-Task RL и навигации с использованием графа сцены | Адитья Нарендра, Никита Осколков

Адитья расскажет об использовании алгоритма Multi-Task RL для задач манипулирования в фотореалистичной и векторизованной среде, а также о своём новом алгоритме Multi-Task RL — M3PO: Massively Multi-Task Model-Based Policy Optimization — и его сравнении с другими базовыми алгоритмами.

Никита расскажет про подходы к решению задачи навигации с помощью обучения с подкреплением и графами сцены.

4️⃣ Гитхаб: github.com/Xisonik/aloha_meppless_nav_with_bbq

👉🏻 Дата: 29.05.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #Robotics